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設計了電液式主動限滑差速器及其控制系統,根據ZL50裝載機四輪驅動系統的特點推導了驅動過程的動力學模型。以增量式PID為控制算法,建立了前后差速器獨立控制的整機仿真系統。在非對稱路面上的仿真結果表明:電液式主動限滑差速器能夠有效限制車輪打滑,提高整機的驅動性能。
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輪胎式裝載機 1、裝載機工作距離不宜過大， 超過合理運距時， 應由自卸汽車配合裝運作業。 自卸汽車的車箱容積應與鏟斗容量相匹配。 2、裝載機不得在傾斜度超過出廠規定的場地上作業。作業區內不得有障礙物 及無關人員。 3、裝載機作業場地和行駛道路應平坦。在石方施工場地作業時，應在輪胎上 加裝保護鏈條或用鋼質鏈板直邊輪胎。 4、作業前重點檢查項目應符合下列要求： （1）照明、音響裝置齊全有效； （2）燃油、潤滑油、液壓油等符合規定； （3）各連接件無松動； （4）液壓及液力傳動系統無泄漏現象； （5）輪胎氣壓符合規定； （6）轉向、制動系統靈敏有效。 5、啟動內燃機后，應怠速空運轉，各儀表指示值應正常，各部管路密封良好， 待水溫達到 55攝氏度、氣壓達到 0.45兆帕后，可起步行駛。 6、起步前，應先鳴聲示意，宜將鏟斗提升離地 0.5m。行駛過程中應測試制動 器的可靠性。 并避開路障或高壓線等。
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