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1 湖南大學 設計題目 搬運機械手 PLC控制系統設計 學生姓名 孫飛龍 學 號 02030801013 專業班級 機電一體化（ 1）班 指導老師 張蘭仙 機電工程系 搬運機械手 PLC 控制系統設計畢業設計 摘 要 隨著工業自動化的普及和發展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫藥等領域的生產流水線或貨 物裝卸調運 , 可以更好地節約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運 方式的限制和不足，滿足現代經濟發展的要求。 本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現機械手的上 升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機 的正反轉，從而實現小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設 置在各個不同部位的行程開關 (SQ1---SQ9) 產生的通斷
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初冬的早晨,46歲的遼寧省普蘭店市雙塔鎮農婦于成英,正忙著卷起大棚薄膜,不想操作卷簾機時突發意外,左手手套被吸入。整條手臂險被鉸斷,命懸一線。手套一角被卷簾機吸住據了解,當家屬把左臂血肉模糊的于成英送進大連市第三人民醫院,距離意外發生已過去近兩個小時。傷勢嚴重的于成英被醫護人員緊急抬進急診室,情況非常不好,"失血性休克,左臂三段骨折,胳膊僅被一丁點肌肉和皮膚連著。"當筆者見到于成英時,她受傷的左臂已經過處理,被固定在身體
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