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給出了球頭螺旋銑刀三種不同螺旋刃口曲線的求解公式和二軸聯動數控加工時砂輪的截形和相對運動求解模型，根據實得溝槽的模型和計算機模擬結果分析了存在的不足，并給出了相應的后處理方法。
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從研磨軌跡、速度、壓力的角度對(BQ型雙偏心半球閥)閥芯研磨的球面度、表面粗糙度進行了分析,設計出一種能實現正弦波研磨軌跡的研磨機。該機可調節研磨速度和研磨壓力,并通過彈性浮動支承結構保證閥芯與研具球面良好吻合,使研磨質量和研磨效率得到極大提高。
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