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? 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. ? 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.
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提出一種改進(jìn)的NarandraMRAC方案,結(jié)合恒壓網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對單泵驅(qū)動雙馬達(dá)速度同步控制問題進(jìn)行了研究。該方案對恒壓網(wǎng)絡(luò)壓力波動、負(fù)載干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。采用獨(dú)立泵源驅(qū)動雙馬達(dá)同步控制方案適用于工程機(jī)械行走系統(tǒng),對越野性能要求高的步兵戰(zhàn)車驅(qū)動系統(tǒng)也具有適用性。
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專題概述
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