闡明了交流變頻泵控馬達調速系統的節能原理,提出了功率節省率的概念.對變頻泵控馬達調速系統和進口節流閥控馬達調速系統進行了能耗對比實驗,結果證明:變頻泵控馬達調速系統有比較顯著的節能效果,特別是低速或輕載時,節能效果更為明顯;設定低頻補償功能會較大幅度地降低變頻泵控馬達調速系統低速段的效率.

針對變頻泵控馬達調速系統負載轉矩的未知時變特性,設計了一種擾動觀測器對負載轉矩擾動進行觀測及補償。設計了滑模變結構魯棒控制器,并進行魯棒性證明,利用其對擾動不敏感特性來抑制各種內外干擾的影響,以提高系統的魯棒性和控制性能。仿真試驗表明,所設計的控制器對負載擾動和參數攝動的魯棒性較好,具有較高的速度跟蹤精度和較好的動態性能,可滿足泵控馬達調速系統的控制要求。

單神經元pid自適應控制器在vav系統中的控制應用——本文全面介紹了變風量系統的構成以及當前變風量系統的控制現狀．引入人工神經網絡．設計了單神經元自適應pid控制器．為變風量系統的局部控制提供了一些新的途徑深入研究人工神經網絡的變風量系統控制及其鋸耦...

針對大時滯、大慣性負載變頻泵控馬達調速系統動態性能差的特點,提出了采用極點配置最優預報自校正pid控制。介紹了極點配置最優預報自校正pid控制器的結構和算法。仿真結果表明,基于極點配置最優預報自校正pid控制器不僅具有良好的動態特性,很強的魯棒性和自適應性,而且調節快速,參數整定方法簡單。

為實現led照明的恒照度控制,首先建立了led的照度模型,然后采用單神經元自適應算法設計led的照度控制器。仿真結果表明,單神經元自適應控制器能夠實現led照度的穩定控制,取得了較為理想的控制效果。

為解決傳統空調系統中布線帶來的不便及傳統pid控制適應性、魯棒性差的問題,設計出一種將wlan技術和單神經元自適應pid控制算法相結合的空調系統。與傳統的空調系統相比較,該系統利用wlan技術實現系統的靈活性、可移動性,降低以往布線所需消耗的人力物力,運用單神經元自適應pid控制算法,使系統獲得無靜差、無超調、魯棒性強等優點。研究結果表明,將兩者結合后,原來空調系統存在的問題基本解決,而且性能得到了明顯改善。

建立了神經元pid控制算法模塊,對變頻空調系統模型進行了仿真。結果表明,神經元pid控制較常規pid控制具有更好的魯棒性,更適合用于變頻空調系統的控制中。

以變頻空調系統為研究對象,將自適應控制與神經元pid控制相結合,建立了空調系統的神經元自適應psd控制模塊,并建立了模型,進行了仿真研究。結果表明,與常規pid控制相比,該控制方法具有較強的自適應、自學習、自組織能力和較好的魯棒性,控制算法簡單,容易實現,適合變頻空調系統的實時控制。

暖通空調領域中的被控對象(空調房間)大多具有大滯后、慢時變、非線性特點,且受各種不確定因素影響,經典控制方法難以實現精確控制。該文正是針對上述實際,將具有自學習、自適應功能的神經元控制算法引入高精度空調控制領域,并通過matlab仿真,考察了系統的控制效果。仿真結果表明此控制方法具有超調小、抗干擾能力強、控溫精度高的優點,從而為空調系統的高精度控制提出了一個新的途徑。

在工業控制領域中，常規pid的應用極為廣泛，但是常規pid控制在控制精度，響應速度等方面略顯不足。對常規pid和模糊自適應pid控制進行比較，運用matlab中的simulink工具箱進行建模仿真，并在plc中對模糊自適應pid控制進行編程實現，體現出模糊自適應pid控制在工業控制領域中的優勢。

空調房間溫度控制是一個復雜的控制系統,用傳統的pid控制達不到較好的控制效果。以變風量空調系統作為控制對象,設計了模糊自適應pid控制器,并運用matlab/simulink對空調房間溫度的控制進行了仿真,達到了比較理想的控制效果。仿真結果證明,模糊自適應pid控制器應用于空調系統具有較好的魯棒性、快速性和準確性的優點的事實得到了證實,這種控制方式的控制效果優于常規pid控制且有利于節能。為空調系統自動控制的研究和應用提供了有意義的參考。

船舶航向控制器的設計一直是各國學者的研究重點,隨著技術的進步,對船舶航向控器設計的要求越來越高,加之水面狀況越來越復雜,傳統的pid控制很難達到滿意的效果。基于模糊自適應pid控制在改進傳統pid控制的基礎上,采用一種動態調節的方式,與常規的pid控制器相比,不但控制效果得到了很好的改善,而且還具有更好的抗干擾能力。

對液壓泵控馬達系統和液壓泵斜坡傾角電液伺服控制系統進行了理論建模,分析了液壓泵控馬達系統與電液伺服串聯液壓泵控馬達系統關于階躍輸入控制信號的響應特性;將最優二次控制理論與動態魯棒補償法相結合設計了復合控制系統,對系統進行了仿真計算。仿真結果表明:電液伺服控制系統對整個系統的影響較小,可簡化成比例環節;復合控制系統可以有效減少靜態誤差、提高系統動態響應精度。

智能樓宇自動化是建筑節能規劃中非常重要的一部分,其中空調節能是樓宇節能系統的核心。空調節能控制是一個復雜的閉環控制系統,數學模型也比較復雜。在控制環節中,空調機組的功率特性、調溫空間范圍、外界熱源的干擾以及空間內人員的分布和活動狀態都會影響到精確數學模型的建立以及控制參數的設定。運用自適應pid控制技術,針對不同環境下的空調系統通過自動整定比例、積分、微分參數,以期達到最優化節能減排的效果;實踐應用也證明運用的自適應pid控制技術是簡單、高效、穩定、可靠的。

針對中央空調變風量溫度控制系統非線性、大滯后和時變性等特點,借鑒生物免疫反饋調節原理和模糊邏輯控制理論,設計了一種模糊免疫自適應pid控制器,建立了仿真模型,并對其進行了仿真。仿真結果表明,該控制器能有效改善系統的動穩態特性和魯棒性。

針對中央空調系統存在非線性、不確定性和干擾性等問題,構建了基于ifix組態軟件和matlab的模糊自適應pid中央空調監控系統,并且在中央空調模型上成功運行,運行效果良好。

針對變風量(vav)空調控制系統采用單純的比例-積分-微分(pid)控制該系統很難達到其節能和舒適的作用。采用將模糊控制與pid控制兩種控制方法相結合用于該空調控制系統中,并通過仿真工具對兩種控制方法分別進行動態仿真,其結果表明模糊自適應整定pid控制比單純的pid控制具有更快的動態響應、更小的超調,具有較強的魯棒性,其節能和舒適效果明顯。

針對汽車空調系統受行駛速度以及環境溫度的影響,車廂內溫度變化具有非線性、時變等問題,使得傳統的溫度調節器難以滿足控制要求。因此,在傳統pid控制理論的基礎上,提出了面向汽車空調系統的模糊pid控制方法。該方法將檢測到的溫度值變換到相應的論域并轉換成合適的語言值,通過建立隸屬度函數,在模糊規則下進行模糊推理,從而得到精確的控制量。最后,在汽車空調系統模型上進行了設計仿真和驗證,表明了該控制方法具有較好的應用效果。

中央空調的耗能問題日益引起人們的關注.由于其系統存在很大程度的非線性、大滯后和參數時變性,因而.采用傳統的pid控制有很大的困難.模糊控制的優點是能夠得到較好的動態響應特性,并且無需知道被控對象的數學模型,適應性強,上升時間快,魯棒性好.但模糊控制受模糊規則有限等級的限制易引起誤差.設計中采用at89c58作為控制內核,結合模糊控制和pid算法的優點,提出參數自適應模糊pid算法,通過實驗已證明了該系統的穩定性、快速性及抗干擾能力,能滿足變流量控制系統的需要[1].

提出一種在現場總線網絡控制新環境下的自適應pid控制器研究與實現方法。通過對歷史數據的分析和在線辨識被控對象在重要頻率點的頻率特性,在devicenet網絡環境下設計自適應pid控制器,實現現場運行處于穩定、安全、最優的運行工況。

研究振動打樁機的同步控制,針對液壓系統的非線性、時變性、模型的不確定性,設計模糊pid控制器,利用其算法簡單、魯棒性好和可靠性高等特點,提高系統的控制精度和穩定性。實驗結果表明:模糊pid控制器相較于普通pid控制器具有更高的控制精度和穩定性。

由于hvac系統具有大時滯、強擾動、被控對象參數未知或是時變的特點,對其實施常規pid控制往往效果欠佳。本文介紹了一種基于廣義預測控制思想的自適應pid控制器,能夠較好的適應這些特征。并利用matlab對控制系統進行了仿真,與常規的pid控制進行比較,發現其能夠處理大范圍變化的運行工況,并且能夠達到好的控制效果。