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擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現狀 擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現狀 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo 擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現狀郭祖魁摘要 :隨 著生產自動化和智能化技術的迅速發展，各種新技術在焊接 領域得到廣泛的應用，焊接自動跟蹤系統已成為焊接自動控 制研究領域中的一個重要內容。精確的焊縫跟蹤可以快速實 現焊縫的精確定位，是保證焊接質量的關鍵，是實現焊接過 程自動化的重要研究方向。本文首先對弧焊機器人在工業中 的應用情況做了簡要的介紹，然后較全面的介紹了在弧焊機 器人焊縫跟蹤系統中常用到的傳感器類型，重點論述了電弧 傳感器的工作原理以及目前國內外電弧傳感器的應用發展 和焊縫跟蹤技術的研究現狀。關鍵詞 :電弧傳感器 焊縫跟蹤 弧焊機器人 The situation of swing arcseam tracking technicZukui GuoAbstract:Wit
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為實現塔吊臂架角鋼外角接接縫的自動化焊接,設計了一套具有可靠性高、能夠在工業現場長期應用的激光視覺焊縫跟蹤系統。介紹了系統的組成和工作原理。根據外角接接頭幾何特點,設計了一套專門圖像處理算法,能夠快速準確可靠地提取焊縫特征和中心位置,并對焊縫中心檢測結果進行數字濾波,以提高抗干擾性。在焊槍糾偏控制中,針對檢測傳感器前置的特點,水平方向的焊縫跟蹤采用一種基于實時焊縫斜率的跟蹤算法,并運用PD算法進行焊槍調整;針對高度方向上的焊縫跟蹤特點,采用帶智能積分的模糊控制器進行焊槍調整。經現場試用表明,該系統運行穩定,能夠滿足焊接精度要求,具有較高的實用價值。
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