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1 目錄 1． 設計題目??????????????????? 2 2． 原始數據??????????????????? 3 3． 齒輪設計??????????????????? 4 4． 桿件長度的計算???????????????? 6 5． 主要計算結果????????????????? 7 6． 用解析法對滑塊進行 B運動分析????????? 9 7． 用圖解法對兩個極限位置和一個一般位置進行運動分 析?????????????????????? 12 8． E 點的運動軌跡???????????????? 17 9． MATLAB程序代碼??????????????? 19 10 B點的位移、速度、加速度數據????????? 20 11 E點的坐標數據???????????????? 21 12．參考書目??????????????????? 22
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縫紉機腳踏板機械原理 機電 15403 鄒瑤葉 蔡達 郭昊 陳旭 全轉動副的四桿機構， 也稱鉸鏈四桿機構的一種形式。 通過機架， 腳踏板和下輪上的曲軸均是連架桿的變形， 連接在曲軸和腳踏板間的 遙桿是連桿結構。設計時，腳踏板（下連架桿）的長度大于曲軸（上 連架桿）的長度，使腳踏板（下連架桿）只能做遙擺運動，即稱其為 遙桿（這里的遙桿是指在機械理論和設計中的遙桿） ，而下輪上的曲 軸（上連架桿）即成為可以做整周回轉運動的連架桿，稱其為曲柄。 在這種鉸鏈四桿機構中， 根據兩連架桿運動形式的不同， 縫紉機上的 這種即設計成為曲柄，另一為遙桿，則此四桿機構成為曲柄遙桿機構。 即形成在機架上，由遙桿帶動曲柄將遙擺運動轉變為旋轉運動的機構 了。 構件：腳踏板、連桿、曲軸、皮帶輪 構件之間的聯系：四個轉動副 腳踏板運動時，連桿上下運動，帶動曲軸做圓周運動
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