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論述了磁道釘編碼系統對于以磁道釘方式導航的車輛自動駕駛的重要意義,提出了磁道釘編碼方法,并說明了工作原理以及計算機的具體實現流程.結合具體工程給出了編碼系統的編制過程,在交通部公路交通試驗場的自動公路專用道路上進行了實車試驗.試驗結果表明,該編碼系統可以為車載計算機提供準確信息,保證了彎道自動駕駛的穩定控制.
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通過設計一個具有雙車道帶有曲率半徑為80 m的彎道的環形道路,作為磁道釘導航的自動公路實驗場,說明對道路中磁道釘進行偽隨機(PN)編碼的方法,給出其縱向定位算法;論述了在多車道的自動公路系統中,通過讀取的PN編碼與解方程組產生的生成碼的匹配運算,確定車輛所在車道和縱向定位;討論了多條道路匯聚和有匝道的路網的PN編碼方法.
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