首先概述了磁道釘編碼的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用方式,在此基礎(chǔ)上,為防止磁編碼被誤讀,提出了基于海明碼的磁道釘編碼差錯控制技術(shù),闡述了磁編碼差錯控制技術(shù)的基本原理、具有差錯控制功能的磁編碼信息結(jié)構(gòu)以及信息表達應(yīng)用方案,并在交通部公路交通試驗場和新疆塔城地區(qū)進行了道路試驗和工程應(yīng)用。試驗應(yīng)用表明,該差錯控制技術(shù)可以保證磁道釘編碼技術(shù)的穩(wěn)定可靠應(yīng)用,從而為車輛自動駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)提供道路結(jié)構(gòu)方面的準確信息,提高自動駕駛和輔助駕駛的穩(wěn)定性和安全性。

全自動駕駛方式是城市軌道交通一個新的運營理念,對車輛段(尤其是運用庫)的工程設(shè)計和運營管理影響很大,國內(nèi)尚缺乏實踐經(jīng)驗,亦未有相應(yīng)規(guī)范出臺。部分城市軌道交通車輛段運用庫在投入運營一段時間后會暴露出一些問題,影響檢修人員的作業(yè)效率,使得運用庫的整體運行效率低。本文分析了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提出一種經(jīng)濟合理的全自動駕駛車輛段運用庫布置方案,使得運用庫不僅滿足停車列檢、雙周三月檢和補洗列位的流程要求,更做到工藝流程順暢、空間流分配合理。該方案目前已運用到武漢軌道交通5號線。

對企業(yè)車輛管理的業(yè)務(wù)需求進行分析,采用.net核心技術(shù)和3層架構(gòu),設(shè)計一個基于web的b/s架構(gòu)的車輛管理平臺原型,詳細說明系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)劃和功能組成部分以及實現(xiàn)方法。

長春工業(yè)大學 畢業(yè)設(shè)計、畢業(yè)論文 題目軌道車輛電動自動控制門系統(tǒng)設(shè)計 學院電氣與電子工程學院 專業(yè)班級自動化 指導(dǎo)教師xx 姓名xx 2016年6月日 長春工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） i 指導(dǎo)教師簽字： 2016年6月日 評閱人簽字： 2016年6月日 長春工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文） ii 摘要 電動自動控制門系統(tǒng)是軌道交通車輛的重要部分之一，它的可靠性直接關(guān)系著乘客 的安全。目前國內(nèi)的高鐵動車組多數(shù)采用單翼塞拉門，地鐵采用雙翼對開門。國內(nèi)常用 的自動門主要是氣動門，例如單翼氣動塞拉門、雙翼氣動內(nèi)藏式對開門，電動門作為一 種新型的自動門系統(tǒng)，也逐漸被推廣應(yīng)用。 本次設(shè)計是軌道車輛電動自動門控制系統(tǒng)，采用光電漫反射開關(guān)作為傳感器，通過 接收器接收發(fā)射器發(fā)出的光線，當乘客反射回發(fā)射器發(fā)出的光線時，光電漫反射開關(guān)探 測到的距離變少，

設(shè)計一種適用于工程車輛的燃油管理系統(tǒng),討論了如何利用高精度液位傳感器實時獲取車輛的燃油信息,并將該燃油信息與車輛實時工作狀態(tài)信息對應(yīng)起來。探討了如何應(yīng)用無線網(wǎng)絡(luò)將車輛燃油及工況信息傳送到服務(wù)器,再通過專門的油耗管理軟件進行分析,生成各種形式的油耗與工況統(tǒng)計報表,以反映某一車輛在其各種工作狀態(tài)下的燃油消耗狀況,實現(xiàn)工程車輛燃油的信息化管理。

基于智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展需要,車輛檢測器應(yīng)用前景廣泛。本文提出一種基于波頻測量原理的車輛檢測器設(shè)計,采用非接觸式測量方法,測量核心采用一款soc芯片,該soc芯片采用歐比特公司的s698處理器作為內(nèi)核,將集成雙精度浮點處理器、amba2.0總線以及uart等一起集成在一個soc芯片內(nèi)片內(nèi)。該系統(tǒng)的檢測時間可以達到30ms以內(nèi),使得在檢測到車輛后有充裕的時間進行相應(yīng)的處理,經(jīng)在fpga中驗證,效果完全符合設(shè)計要求。

2011年3月（下） 1概述 對于城市軌道交通系統(tǒng)高效率、高密度的要求來說,列車自動控制 系統(tǒng)（automatictraincontrolatc）是必不可少的。其中一個重要的 子系統(tǒng)：列車自動駕駛（automatictrainoperationato）能模擬有 經(jīng)驗的司機完成駕駛列車的任務(wù)。由于使用ato系統(tǒng)后，可以使列車 經(jīng)常處于最佳運行狀態(tài)，避免了不必要的、過于劇烈的加速和減速，因 此可以明顯提高旅客的舒適度，同時可以節(jié)約能源。本文將著重從節(jié)能 角度來闡述基于ato系統(tǒng)的列車運行算法。 2ato系統(tǒng)工作原理 ato系統(tǒng)的功能主要是速度調(diào)節(jié)和站內(nèi)定點停車，實現(xiàn)正常情況 下高質(zhì)量的自動駕駛，其各項功能都由atp實施防護。ato系統(tǒng)工作 原理描述如下：ato從ats得到列車運行任務(wù)命令，該命令由地面發(fā) 送設(shè)備（如軌道電路）

開發(fā)了用于自動導(dǎo)引車輛的數(shù)字工位視覺識別系統(tǒng).根據(jù)路面區(qū)域、導(dǎo)航線區(qū)域和數(shù)字工位區(qū)域的不同顏色特征,以彩色圖像中的r分量(紅色分量)為處理對象,利用紅色分量在每一副采集圖片的像素分布中尋找字符可能出現(xiàn)的區(qū)域;根據(jù)his顏色空間特征參數(shù)飽和度s和色調(diào)h,提取數(shù)字工位;快速校正后,利用字符的整體結(jié)構(gòu)特征進行數(shù)字初步分類,優(yōu)化字符特征區(qū)域的確定及統(tǒng)計辦法,在改進的特征統(tǒng)計基礎(chǔ)上進行數(shù)字的再辨識.現(xiàn)場實驗表明,該系統(tǒng)可獲得較好的識別效果(正確率達到98%),字符提取耗時16ms,校正、識別總耗時47ms,滿足車輛數(shù)字工位識別實時性、準確性、魯棒性的要求.

地鐵軌道交通給人們帶來了極大的便利,在地鐵軌道車輛控制系統(tǒng)的電氣柜裝置有極其重要的安全保障功能,為了使之充分發(fā)揮自身效用,要設(shè)計電氣柜自動測試系統(tǒng),確保地鐵運行安全與可靠。

引言隨著我國高速鐵路建設(shè)的飛速發(fā)展，鐵路箱梁架設(shè)提運架設(shè)備的使用日益頻繁，然則在高速鐵路向西延伸的過程中，運架設(shè)備過隧道施工作業(yè)工況已越來越普遍，除了重新建造新的適應(yīng)過隧道施工的運架設(shè)備外，原有的900t運架設(shè)備如何進行隧道后的箱梁架設(shè)作業(yè)，已成為高速鐵路建設(shè)項目不得不考慮的一個難題。為了保障箱梁運輸過隧道作業(yè)的安全，靠人工駕駛幾無可能，需要研究運梁車自動駕駛和控制技術(shù)，達到運梁車自動駕駛通過隧道的目的，確保箱梁運輸作業(yè)的安全。

該文設(shè)計了一種低復(fù)雜度編碼器并對其進行了硬件實現(xiàn)。該編碼器針對具有準循環(huán)結(jié)構(gòu)的ldpc碼,利用快速迭代編碼算法,在設(shè)計中只需簡單的循環(huán)移位以及異或操作就可實現(xiàn),因此具有較低的編碼復(fù)雜度。同時針對(528,264)的qc-ldpc碼,在xilinx公司virtex6系列的xc6vsx130t芯片上實現(xiàn)了該編碼器設(shè)計,經(jīng)過ise軟件布局布線后,結(jié)果顯示編碼器只消耗了280個slices資源,而編碼吞吐量達到了147.168mbps。另外利用時序仿真軟件isim進行驗證,結(jié)果顯示輸出比輸入只延遲了7個時鐘,可見該算法的編碼速度比較快。

科技不斷在發(fā)展,人工智能技術(shù)也在不斷的完善,其被廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域中,在汽車制造范圍內(nèi)也得到了有效的應(yīng)用,促進了自動駕駛汽車的發(fā)展,本文分析了人工智能背景下自動駕駛汽車的挑戰(zhàn)與展望。

針對應(yīng)急物流車輛調(diào)度中車輛使用數(shù)量和種類較多,行車道路受干擾較大的特點,為提高車輛使用管理效率,確保運輸安全,以及應(yīng)急物流運輸?shù)臅r效性和準確性,利用arcgisserver和flex搭建了一個基于webgis的管理系統(tǒng);系統(tǒng)實現(xiàn)了駕駛員和車輛信息管理、最佳行駛路徑制定、車輛在途監(jiān)控等功能,為應(yīng)急物流車輛調(diào)度提供一個交互性較高的平臺.

車輛檢測器作為智能交通系統(tǒng)的最前端,具有非常重要的意義。文中設(shè)計是針對ht2000a型交通信號機的車輛檢測器板開發(fā)的一個測試系統(tǒng),用于測試該車輛檢測器板是否能夠正常工作。

地鐵車輛的空調(diào)、暖通系統(tǒng)設(shè)計——文章以一種較典型的b型地鐵車輛的設(shè)計方案為例，對城軌車輛的空調(diào)、通風及采暖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、參數(shù)計算及供電和自動控制進行了介紹

針對應(yīng)急物流車輛調(diào)度中車輛使用數(shù)量和種類較多,行車道路受干擾較大的特點,為提高車輛使用管理效率,確保運輸安全,以及應(yīng)急物流運輸?shù)臅r效性和準確性,利用arcgisserver和flex搭建了一個基于webgis的管理系統(tǒng);系統(tǒng)實現(xiàn)了駕駛員和車輛信息管理、最佳行駛路徑制定、車輛在途監(jiān)控等功能,為應(yīng)急物流車輛調(diào)度提供一個交互性較高的平臺.

針對鐵路工場站的車輛信息管理復(fù)雜、調(diào)車作業(yè)繁瑣等問題,在微軟的.net平臺,采用c#語言和web方式,結(jié)合ajax技術(shù)設(shè)計并開發(fā)了一套鐵路工場站車輛信息管理系統(tǒng),完成鐵路站火車車皮調(diào)度、編排、裝卸貨等工作,系統(tǒng)涵蓋了從接車、制定貨運計劃到車輛驗收、當日工作結(jié)束的整套業(yè)務(wù)流程,并對鐵路工場站車輛信息進行了統(tǒng)計分析,最終以圖表和報表的形式展現(xiàn)。文章主要介紹了鐵路工場站車輛信息管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)已經(jīng)投入使用,應(yīng)用表明,系統(tǒng)操作靈活方便,大大提高了工作效率。

文章以一種較典型的b型地鐵車輛的設(shè)計方案為例,對城軌車輛的空調(diào)、通風及采暖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、參數(shù)計算及供電和自動控制進行了介紹。

本文介紹了利用單片機如何實現(xiàn)智能環(huán)形線圈車輛檢測器,討論了此類檢測器的軟硬件設(shè)計要點,給出了相應(yīng)的接口電路。

本文自行研制了基于磁道釘導(dǎo)航的智能公路車道保持硬件控制系統(tǒng),詳細介紹了該硬件控制系統(tǒng)的各個組成部分(車載計算機控制系統(tǒng)、路面誘導(dǎo)設(shè)施及車載偏移探測裝置、方向盤控制伺服機構(gòu)等)。以該硬件控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),車道保持模糊控制器在磁道釘導(dǎo)航的智能公路上實現(xiàn)了試驗樣車車道保持控制任務(wù),并且控制結(jié)果達到并超過iso/tc204wg14工作組標準化草案np17361ldws對車道偏離報警系統(tǒng)的要求。試驗結(jié)果表明:該硬件控制系統(tǒng)是切實可行的

自人工智能技術(shù)誕生以來,其在各個領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用,在汽車制造領(lǐng)域中尤為如此,人工智能技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用,使無人自動駕駛汽車正在逐漸成為現(xiàn)實。為此,本文便在人工智能的背景下,對自動駕駛汽車面臨的挑戰(zhàn)及其未來展望進行深入的探討。

隨著我國智能交通系統(tǒng)(its)的日益普及和應(yīng)用的迅速發(fā)展,交通環(huán)境數(shù)據(jù)的采集變得尤為重要,車輛檢測是其非常重要的一部分。文章著重研究了智能交通系統(tǒng)中最基本,也是最重要的車輛檢測裝置的設(shè)計與實現(xiàn),介紹了一種環(huán)行線圈車輛檢測裝置的工作原理及主要硬件電路和軟件的實現(xiàn)方案。