隨著城市發展速度的加快，城市軌道交通已經成為城市交通的重要組成部分，而全自動無人駕駛列車無疑是下一步發展的重點。通過對國外無人駕駛技術的簡要分析，總結出無人駕駛技術的優勢和主要技術規則，并結合國內的應用情況，提出一些國內發展全自動無人駕駛技術的意見和建議。

城市軌道交通無人駕駛系統是一種代替司機行使列車控制和駕駛功能的信號系統.分析了無人駕駛技術在成本和節能方面的優勢,就無人駕駛系統對車載子系統、軌旁子系統、停車場、日常運營服務的設計需求進行了分析.從設計層面看,cbtc(基于通信的列車控制)系統是最接近無人駕駛系統的信號系統,以cbtc系統為基礎設計的無人駕駛系統或直接由cbtc改造升級為無人駕駛系統的方案是最為合理也最經濟的選擇.

相比于軌道交通傳統信號系統,無人駕駛信號系統與運營和維護有著更為密切的聯系。從運營和維護兩個方面對軌道交通無人駕駛信號系統的需求進行了簡要分析,描述了不同運營情況下的關鍵功能,并對部分維護相關的功能進行了分析和闡述。這可為無人駕駛信號系統的設計提供參考。

近年來，全自動無人駕駛系統在全球軌道交通領域日漸升溫。早在1998年，法國巴黎、新加坡等城市全自動無人駕駛地鐵就已正式投入運營，德國柏林等城市也在不斷將原有的傳統地鐵改造為全自動化地鐵。據世界鐵路研究所相關負責人表示，實現全自動無人駕駛系統在軌道交通的廣泛運用，將有效解決軌道交通網絡飽和的問題，同時有效地提高城市運輸能力，打造智能軌道交通。

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統中,為實現無人駕駛功能所需的信號與車輛接口。介紹了無人駕駛系統中車載信號設備的變化和與有人駕駛列車設備的區別,以及無人駕駛系統與車輛接口相關聯的核心及非核心功能。

介紹了全自動無人駕駛系統的現狀、優越性,分析了無人駕駛系統與傳統的城市軌道交通系統的差異,總結了全自動無人駕駛系統的特點,提出了需要研究的主要技術。全自動無人駕駛系統是科學技術發展的產物,是成熟、可靠、安全的系統,適用于小編組、高密度、中小運量直至大運量的城市軌道交通系統。全自動無人駕駛系統是城市軌道交通系統集成技術的一次質的飛躍,它將引導現代城市軌道交通的發展趨勢。

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統概況\n創新發展是城市軌道交通發展的驅動因素,是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐.城市軌道交通行業要以全自動無人駕駛智能交通系統的研發與推廣,引領我國城市軌道交通裝備的全面升級.全自動運行系統是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統.\niec62290標準規定了城市軌道交通線路和網絡的調度、控制和管理系統的功能、系統和接口需求.

1.國、內外城市軌道交通全自動無人駕駛系統概況創新發展是城市軌道交通發展的驅動因素，是新時期我國城市軌道交通技術與管理的根本支撐。城市軌道交通行業要以全自動無人駕駛智能交通系統的研發與推廣，引領我國城市軌道交通裝備的全面升級。全自動運行系統是基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車全過程自動化的新一代城市軌道交通智能系統。

軌道交通領域中全自動運行技術日漸成熟,我國發達城市也引進了城市軌道交通無人駕駛技術.隨著成熟的發展以及技術的不斷完善,城市軌道交通無人駕駛技術也將逐漸在我國大中型城市推廣開來.因此本文將從無人駕駛技術的概念入手,分析城市軌道無人駕駛技術的應用效益,提出城市軌道無人駕駛技術的應用建議.

在全自動無人駕駛軌道交通中,實時、精確地確定列車在線路中的位置是保證安全、發揮效率、提供最佳服務的前提。經對國內外軌道交通中的多種定位技術進行比較后,建議選用gps列車定位技術中常用的差分gps定位技術,作為全自動無人駕駛軌道交通列車定位技術。

伴隨著科學技術的不斷發展和進步,城市軌道交通無人駕駛系統受到了廣泛關注,作為一種替代司機行駛列車控制和駕駛功能的信號處理系統,其能有效提升工作效率,節省人工,且整體性能較好.本文簡要分析了城市軌道交通無人駕駛系統車輛段的設計要求,并集中闡釋了系統的功能需求和相關技術要點,僅供參考.

介紹了城市軌道交通無人駕駛系統的特點,分析了無人駕駛系統在設計、應用中需重點關注的關鍵問題.無人駕駛系統全面提升了城市軌道交通控制系統的自動化、集成化水平,是未來現代城市軌道交通的發展趨勢.

介紹了無人駕駛技術的定義,闡述了運營駕駛所有環節全面自動化、減少信號系統后備模式和轉移列車司機職能,以及無人駕駛技術的核心理念等.還從各類接口、停車場設計、全方位視頻監控及分析、通信系統等介紹了無人駕駛的關鍵技術,并提出無人駕駛的難點和挑戰.

微電子技術、信息技術和計算機網絡技術徹底改變了軌道交通信號技術的現狀,產生了城市軌道交通信號系統。其在軌道交通安全運行和通行能力方面發揮了巨大作用,不但使運行效率大幅提高,而且實現了列車運行的自動化。

隨著科學技術的大發展大繁榮,尤其是微電子技術和信息技術提供的技術支持,讓城市交通能力得到了根本上的提升。尤其是城市軌道交通信息系統的產生和發展在很大程度上減輕了城市與城市之間以及城市內部之間的交通壓力。這項技術的開發和完善大的貢獻還在于保證了城際交通的安全性和大幅度提升城際交通的安全性。總體來說高度自動化的通信信號系統正是當代交通體系的發展趨勢。

在我國城市軌道交通建設的高潮中，如何選擇安全、可靠、適用、先進、經濟的信號系統，以充分發揮投資效益是一個重要課題。根據實際需要，選擇atc和計算機聯鎖系統，盡快建立城市軌道交通信號標準體系，盡量避免信號系統的復雜性，促進信號系統的本土化。在城市軌道交通快速發展的過程中，為了促進通信與信號技術的融合，適應高科技設備的發展，還必須培養高素質的人才隊伍。

隨著我國經濟水平的不斷提升以及社會的不斷發展進步,交通問題已經成為影響我國經濟發展,維系我國社會穩定的主要因素,加強城市軌道交通建設就顯得尤為重要。通信信號系統的建立有利于為城市軌道交通提供穩定便捷的服務,有利于減少城市軌道交通運行過程耗費的成本,強化管理力度,方便交通系統的運行合理性,有利于強化城市軌道交通的聯系,從而促進我國城市化進程的不斷發展。本文將針對城市軌道交通與通信信號系統展開論述。

本文在介紹了城市軌道交通綜合監控系統的任務、監控對象和功能的基礎上，分析了傳統的分立監控系統和集成化的綜合監控系統間的差異，闡明了在今后軌道交通建設中應考慮采用建設共享信息平臺的綜合監控系統的觀點。

城市軌道交通車輛無人駕駛運輸系統

城市軌道交通信號系統 目錄 一、概述 二、列車自動控制系統（atc系統）分類 三、列車自動控制系統的基本功能 四、列車自動控制系統的監控運行模式 五、基于無線通信的列車自動控制系統（cbtc） 六、影響列車運行能力的因素 一、概述 城市軌道交通信號系統是整個軌道交通自動化控制系統中的重要組成部分，其作用： 1.保障列車運營安全； 2.提高運輸能力； 3.實現快速、有序、高密度行車調度指揮。 由于城市軌道交通運營安全、準點率要求高，行車密度大，信號系統一般均采用列車自動控制系統 （atc），包括： 1.列車自監控系統（ats） 2.列車自動防護系統（atp） 3.列車自動運行系統（ato） 二、列車自動控制系統（atc）分類 1.按列車控制方式可分為：臺階式和曲線式，臺階式→曲線式； 2.按閉塞方式可分為：固定閉塞、準移動閉塞和移動閉塞，固定閉塞→準移動閉塞→移動

信號系統關系著城市軌道交通的行車安全,本文主要就城市軌道交通的移動閉塞信號系統進行簡單的分析,希望能夠對城市軌道交通信號系統的選擇工作提供一些幫助。

首先,概述了地鐵wi-fi系統。然后,基于可用性與可行性等,對幾種wi-fi系統方案進行了分析與比較,并提出了可行的實施方案。最后,對地鐵系統干擾進行了分析,可為地鐵wi-fi系統的建設提供參考與借鑒。