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收稿日期 : 2007- 10- 30; 修回日期 : 2007- 12- 11。 基金項目 :上海市教委自然科學一般項目 ( 05EZ37)。 作者簡介 :顧嫣 ( 1985- ), 女 ,上海浦東人 ,碩士研究生 , 主要研究方 向 : 現場總 線、檢測技 術 ; 張鳳 登 ( 1963 - ),男 , 山東青 島人 , 教授 , 主 要研究方向 :現場總線、檢測技術、自動化裝置 ; 劉榮鵬 ( 1983- ),男 , 山東遼城人 ,碩士研究生 ,主要研究方向 : 嵌入式系統、 現場總線。 文章編號 : 1001- 9081( 2008) S1- 0113- 03 CANopen現場總線設備通信協議測試系統 顧 嫣 , 張鳳登 , 劉榮鵬 (上海理工大學 光學與電子信息工程學院 , 上海 200093) ( angelayanyan@ 163. com ) 摘 要:在分析 CANope