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電磁閥自激振動將造成氣動系統工作不穩定,同時也是系統的主要噪聲源之一。為了獲得電磁閥在不同工作條件下自激振動特性,對氣動先導式電磁閥自激振動進行數值與試驗研究。建立電磁閥閥芯振動與流體流動相耦合的動力學模型,模型得到試驗驗證。獲得不同工作壓力、工作流量時電磁閥工作狀態,討論電磁閥結構參數對自激振動的影響。結果表明,當工作壓力、工作流量較小時,系統平衡點不穩定,電磁閥在經受任意微小擾動時就將產生"軟自激振動"。隨著工作壓力、工作流量的增加,電磁閥將依次出現軟自激振動、硬自激振動、穩定工作三種狀態。增加電磁閥閥口直徑db、降低閥口直徑da、彈簧預壓縮量z0和閥芯半錐角α將提高電磁閥的抗擾動能力,擴大電磁閥的穩定工作范圍。