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考慮閥芯受穩態液動力干擾的情況,建立閥控液壓馬達傳遞函數及其狀態空間表達式,得出較為精確的數學模型。
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針對目前油井井筒內結蠟嚴重,造成維護作業時管柱尤其是帶有大直徑工具下入井底困難,需要反復多次刮蠟的問題,研制了一種液壓馬達井筒刮蠟器。該液壓馬達井筒刮蠟器在結構上進行了較大的改進和創新,改變了普通喇叭口刮蠟器僅僅依靠油管及自身重力產生刮削力的刮蠟方式,依靠高壓洗凈液能量驅動液壓馬達產生高速旋轉扭力帶動刮削刀片高速旋轉,將井筒內壁上的結蠟粉碎,由洗井液帶出井筒。在現場應用表明,該工具具有結構相對簡單、動作靈活、使用方便、刮削力強等特點,一次即可將井筒內的結蠟全部刮削干凈,具有較好的推廣應用前景。
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