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道路勘測設計-汽車行駛理論——公路設計是以滿足汽車行駛的要求為前提的，因此，在公路線形設計時，就必須弄清汽車行駛對公路的要求是什么，而要弄清這一問題，又需要了解汽車在公路上是怎樣行駛的，這就是汽車行駛理論所需要研究的問題。 1、研究汽車行駛...
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通過分析大量激光雷達數據,提出了改進的DBSCAN算法對雷達數據進行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據不同的密度參數,多次調用該算法完成多密度聚類。結合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結構化或半結構化的城市道路中對提出的方法進行實車試驗,結果表明該算法可實時準確的提取智能汽車的可行駛區域信息。
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