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更新時間：2025.05.11
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自動上料機械手 方案圖預覽 工位介紹 1 上料儲料盤： 人工將未加工件放置到儲料圓盤上，當轉盤轉到取料位置 時，機械手完成取料動作，隨后取料升降臺向上運動，將被取 走的位置補上新料。當一個工位所有的料都取完后，升降臺下 降到最底部，轉動圓盤到下一個工位繼續上述動作。 2 萬向機械手： 機械手有 2 個抓取爪，上料時，其中一個爪上有料， 另一個閑置，當轉到沖壓工作臺時，閑置的爪先將加工好 的工件取下，機械手爪旋轉 180°，再將未加工的放置工作 臺上，機械手將加工好的工件放到下料儲料轉盤上，機械 下一輪的抓取。 3 下料儲料盤： 下料儲料盤轉到位后，下料升降臺上升到最上端準備接 料，接到一塊后往下移動，留出下一塊的高度，直至這個 工位放滿，轉盤轉到下一工位繼續上述動作。 工作流程 萬向機械手從上料儲料盤自動吸取 1件未加工的工件，然后轉 動到沖壓工作臺前，當沖壓完成后，未抓取的爪先將加工好的
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