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電動鐵餅型蝴蝶閥的改進孫紅偉（江西水力發電設備制造廠，南昌，３３０２０１）電動鐵餅型蝴蝶閥因其漏水量大、缺少機械保護裝置等，近年來逐漸被液壓雙平板蝴蝶閥取代。但是，對小水電站來說．該類閥門又具有結構簡單、維修方便、價格低廉等特點，早已形成一種系列分布...
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為了精確檢測鐵餅投擲的運動特征參數,設計了一種基于MEMS慣性測量單元和STM32F103微處理器的數字鐵餅系統,闡述了系統傳感單元選擇與配置、硬件電路設計和軟件設計。針對鐵餅競技運動對數據精度的要求,通過對陀螺儀靜態漂移誤差的分析,給出一種補償MTi陀螺儀隨機漂移誤差的Kalman算法。利用數字鐵餅可以定量分析鐵餅投擲過程中的運動特征,為運動員訓練提供科學的依據。
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