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更新時間：2025.07.06
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1 第一章 引言 1.1 課題提出背景 制造業(yè)歷來是國民經(jīng)濟的重要組成部分為了提高制造業(yè)的技 術(shù)水平，制造業(yè)在其發(fā)展歷程中一直在進行著不同水平、不同類型 的自動化。進人 8十年代后，隨著微電子技術(shù)和通信技術(shù)的吃速發(fā) 展，制造業(yè)自動化進人到一個新的姍代一基于計算機的集成制造時 代，并且正在向基于人工智能，人—機協(xié)調(diào)，人—自然協(xié)調(diào)的生態(tài) 工廠時代邁進。促使制造業(yè)自動化發(fā)展的 3 個技術(shù)因素是 :自動化 單元技術(shù) :自動化的方法學(xué)或哲理 ;與制造業(yè)自動化有關(guān)的基礎(chǔ)技 術(shù)。 工業(yè)自動化技術(shù)是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其 他信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理 和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜 合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動化技術(shù)作為 20 世紀現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一， 主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。無
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目 錄 1.序言 ?????????????????????????????? 2.現(xiàn)有機電系統(tǒng)分析 ???????????????????????? 2.1 現(xiàn)有機電系統(tǒng)全面介紹 ???????????????????? 3.改進方案 ???????????????????????????? 3.1 M06裝配單元現(xiàn)有問題分析???????????????????? 3.2M06裝配單元改進方案分析???????????????????? 4.機械系統(tǒng)設(shè)計 ??????????????????????????? 4.1 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 ?????????????????????? 4.2 通用零部件的選擇 ??????????????????????? 4.3 關(guān)鍵零部件有限元分析??????????????????? 5．控制系統(tǒng)設(shè)計 ?????????????????????????
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