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為了能快速計算室內導航路徑,必須使用簡單的數據結構表達室內復雜的路徑導航信息,室內三維連通圖就是一種較好的手段。但是傳統的室內精細建模重在幾何模型的構建和紋理數據采集,缺乏室內三維連通圖的構建。針對廣泛存在室內幾何模型提出一種基于體素的室內三維連通圖自動生成算法,對建筑物內部進行分割和填充,將室內空間劃分為離散的導航空間,通過自動語義關聯提取連通關系,最終生成室內空間三維連通圖。
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為了能快速計算室內導航路徑,必須使用簡單的數據結構表達室內復雜的路徑導航信息,室內三維連通圖就是一種較好的手段。但是傳統的室內精細建模重在幾何模型的構建和紋理數據采集,缺乏室內三維連通圖的構建。針對廣泛存在室內幾何模型提出一種基于體素的室內三維連通圖自動生成算法,對建筑物內部進行分割和填充,將室內空間劃分為離散的導航空間,通過自動語義關聯提取連通關系,最終生成室內空間三維連通圖。
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