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針對動平衡機應用后出現的問題進行改造，提高了轉子的平衡精度，延長了使用壽命；同時降低了電機返修率，減少了故障停機，從而保證了相關產線的穩定順行。
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氣動平衡機械手用于將工件高效快速地從一個工位搬運到另一個工位,其靈魂部分是平衡裝置。以汽車生產線中搬運輪胎機械手為例,針對平衡裝置機械手在輪胎安裝時,確保臂桿結構不與車身干涉提出了機構的優化設計及平衡氣缸的選型計算。
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