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一、 主材 鋼管φ1220×12 T 7.6 5700 43320 地腳鋼板 δ 20 T 1.5 5500 8250 加筋鋼板 δ 14 T 2.2 5500 12100 鋼板δ12 T 1.5 5500 8250 鋼板δ6 T 0.8 5500 4400 槽鋼 [8 T 1.8 5300 9540 角鋼∠ 63×63×5 T 4.2 5300 22260 角鋼∠ 50×50×4 T 5.4 5300 28620 角鋼∠ 40×40×3 T 4.7 5300 24910 鍍鋅鐵皮 δ0.6 T 3.8 7100 26980 方管40×20×2 T 3.4 5700 19380 燈架鋼管 φ 51 根 2 220 440 地腳螺栓 φ 40 根 20 230 4600 鋼板網(wǎng) m2 56 55 3080 鋼筋φ16 T 2.2 3900 8580 鋼筋φ8 T 1.8 3900 7020
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立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)在存取貨物的水平行走過(guò)程中,加速和減速階段會(huì)引起立柱在縱向方向發(fā)生彎曲變形,導(dǎo)致堆垛機(jī)對(duì)高層貨架的存取精度發(fā)生偏差。文章以西安科技大學(xué)學(xué)科群實(shí)驗(yàn)中心單立柱堆垛機(jī)為例,通過(guò)建立堆垛機(jī)立柱數(shù)學(xué)模型,對(duì)立柱頂端的彎曲撓度進(jìn)行計(jì)算分析,并應(yīng)用Matlab軟件仿真分析了立柱頂端撓度與加速度的關(guān)系。仿真結(jié)果表明,理想狀態(tài)下,立柱頂端撓度近似與水平行走加速度成二次拋物線關(guān)系,加入隨機(jī)噪聲后,曲線某些區(qū)段發(fā)生較大變形。
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