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結構化道路上應用區(qū)域劃分的車道線識別
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車道線檢測是車輛智能輔助系統(tǒng)的重要組成部分,為提高檢測準確性,文中采用一種基于RGB顏色特征的車道線檢測方法。根據車道線顏色特征設計轉移函數(shù)標記圖像中的車道線區(qū)域,并應用基于形態(tài)學的邊緣檢測算法提取車道線邊緣,最終檢測出車道線。文中算法原理簡單,在車道線邊緣識別上,具有較高的準確度,對自動車輛車道線檢測有一定的意義。
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