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西南交通大學太湖學院 畢 業 設 計 (論 文 ) 說 明 書 -1- 第一章 引 言 機械工業是國民的裝備部， 是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品 的產業。不論是傳統產業，還是新興產業，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業 所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和 直接的影響。機械工業的規模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要 標志。因此，世界各國都把發展機械工業作為發展本國經濟的戰略重點之一。 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。 工業機械手的是 工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在 構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。 機械手作業 的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。 機械手是在機械化，自動化生產過程中發
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論文主要對多自由度汽車結構振動模型進行分析與仿真,對于多自由度復雜的振動系統,目前較多采用較為復雜的拉格朗日的方法。該方法操作簡單,但是計算量大,同時容易出現錯誤。因此論文引入有限元思想,利用矩陣的方法建立復雜的模型,通過Matlab/Simulink對該模型進行仿真,避免了對矩陣進行數值求解的困難,同時在該模型下得到的仿真結果對實際情況的更有參考價值。
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