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設計具有帶寬約束的網絡控制器,采用帶時倚強度的泊松過程形成隨機通信邏輯調度策略,實現系統狀態的有限次更新,根據其馬爾科夫跳變本質,基于更新時刻特性,協同設計控制器。仿真結果表明,引入隨機通信邏輯能減少狀態更新的次數,降低網絡帶寬對控制性能的影響,提高系統的動態性能。
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針對一類具有廣義不確定性的非線性網絡控制系統(NCS),提出了一種魯棒自適應控制與遠程狀態反饋控制相結合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數η1在線補償系統的廣義不確定項和非線性項,保證了閉環誤差系統指數收斂且一致有界穩定;然后運用狀態反饋控制解決時延條件下的網絡控制問題,給出了網絡控制系統的穩定性定理;最后仿真結果驗證了此方法的有效性.
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