針對網絡服務質量對控制系統性能的影響,建立了聯合網絡參數和控制器參數的系統模型.在此基礎上分析了網絡控制系統保性能控制器存在的網絡參數和控制參數依賴條件,并且通過求解線性矩陣不等式,給出了控制器的參數化設計方法.所設計的控制器在滿足一定的網絡服務質量攝動范圍內,不僅可以使系統漸近穩定,而且還能確保系統性能不大于上界.本文方法給出網絡服務質量變化對控制系統性能衰減的一種定量度量,可以為進一步的網絡調度提供理論依據.

為滿足電動執行器的智能化要求,結合控制網絡的發展趨勢,設計和開發了具有工業以太網功能的電動執行器。該電動執行器能夠滿足現場數據實時采集、計算和處理,又能夠通過工業以太網和控制中心保持實時聯系。電動執行器具有抗干擾性強、可靠性高等特點,并具有較高的性價比。

提出了一種基于cc2500射頻收發芯片的低功耗2.45ghz有源rfid控制器解決方案。結合cc2500的空閑信道評估功能和時隙aloha算法,更加有效地解決了多標簽的識別問題。針對現有rfid系統組網困難且成本較高的問題,采用enc28j60和精簡tcp/ip協議棧的方式,實現了rfid控制器的以太網通信功能。

本文提出了一種基于sopc的led網絡控制器的設計方法。采用fpga+sram+phy/mac的結構,構建了網絡控制器硬件平臺。采用軟硬件協調設計理念,通過添加niosii自定義外設ip軟核、利用fpga和外部sram構建大容量fifo以及優化網卡驅動程序,實現toe和rdma功能,從而提高網絡控制器的帶寬、保證led屏畫面流暢。系統測試表明,控制器性能穩定,niosii工作在50mhz時,網絡控制器接收udp數據的帶寬為60mbps。

提出了一種基于cpld和專用網絡芯片的高速網絡控制器的設計方法,并且在led屏控制中實現。采用具有toe的ax11015芯片實現網絡的高速傳輸,cpld和sram實現數據的高速采集、高速存儲和高速處理。實驗測試表明:該控制器性能穩定,性價比高,滿足系統的設計要求。是一種實現高帶寬視頻led屏控制的有效方法。

基于philips公司arm7內核的微處理器lpc2210的功能及特點,提出了以lpc2210為核心的工業網絡控制器設計方案及硬件結構,實現了現場控制網絡與企業信息網絡的互聯。

傳統無人水下航行器采用集中式結構設計,導致系統計算負擔重、容錯能力差、結構復雜.設計并實現了基于分布式結構的網絡控制器,分析系統的工作原理,建立網絡控制模型,設計網絡控制器數據傳輸協議,并給出了硬件設計思路和軟件開發,通過試驗對網絡控制器進行了驗證。

針對一類具有廣義不確定性的非線性網絡控制系統(ncs),提出了一種魯棒自適應控制與遠程狀態反饋控制相結合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數η1在線補償系統的廣義不確定項和非線性項,保證了閉環誤差系統指數收斂且一致有界穩定;然后運用狀態反饋控制解決時延條件下的網絡控制問題,給出了網絡控制系統的穩定性定理;最后仿真結果驗證了此方法的有效性.

基于航空電子綜合化的要求,提出一種新的航電互聯方案,結合小型飛行器多傳感器和小數據量特點設計一種機載共享式網絡。采用dsp作為處理器,sja1000進行雙can擴展,使用6n137進行信號隔離,并使用pca82c250作為can控制器接口芯片,進行網絡控制器的硬件設計;網絡通訊協議采用應答式交換數據,在此基礎上,對軟件流程和代碼進行設計;半物理仿真實驗結果表明該系統運行良好,能夠滿足小型飛行器控制網絡的實時性與多結點要求;同時系統具有可靠性高與開放性等特點。

介紹了電阻點焊網絡控制器的控制原理,分析了控制器的硬件結構和軟件設計,闡述了控制器網絡通信的功能及實現。試驗結果表明:基于can總線的電阻點焊網絡控制器具有控制精度高、工作穩定可靠性高、通信速度快、可擴展性強等特點,其能夠應用于焊接單元制造信息網絡智能集成。

在深入研究了現有的單片機以太網解決方案后,提出了采用軟件的方法實現單片機tcp/ip協議的嵌入。介紹了以太網接口器件的特性以及接口電路的設計和實現,還從以太網器件驅動、協議棧實現流程兩方面作了詳細闡述。

節能減排是深入貫徹落實科學發展觀,構建社會主義和諧社會的重大舉措。在校區內開展節電節水行動,不但直接的節約環保效益巨大,而且幫助學生樹立節能環保意識,養成珍惜能源,愛護環境的行為習慣意義重大。結合技工院校專業性強,動手能力突出等特點,以網絡控制器為核心,對校園的供電、供水進行改造是一項卓有成效的節能措施。

介紹了本鋼煉鐵廠360m2燒結機往6號及7號高爐供料plc控制方案,提出用多套控制器間輸入輸出模塊硬線互推聯鎖信號聯合控制的plc編程思路及實現方法。

目的介紹一種新的復合神經網絡控制器的結構。方法結合傳統控制、神經網絡監督控制、神經網絡逆控制的優點提出復合控制器方案,建立用它控制水箱系統的水位和溫度的仿真模型,并進行計算機仿真。結果仿真實驗表明,復合神經網絡控制器中的pd控制器、神經網絡監督控制器、神經網絡逆控制器,可以協同工作,也可以在某種程度上單獨工作。結論復合神經網絡控制系統的魯棒性和抗干擾性得到提高。

針對各類焊接設備通信協議不統一的問題,設計了基于焊接網絡控制器的工業以太網組網方案,實現了不同協議焊機的聯網控制。詳細討論了焊接網絡控制器的硬、軟件設計,實現了以焊縫編號進行焊接規范參數設定的控制策略,并在某專用汽車制造廠鋁合金罐體焊接生產中投入了應用。

針對目前對高壓電纜的溫度測量方法大都是只能測量當前的溫度,滯后控制,不能進行提前辨識的問題,對傳統電纜測溫方法進行研究,提出用神經網絡控制器對高壓電纜溫度進行測量的方法.在3種常規控制器的基礎上設計了3種基于神經網絡的控制器:神經自校正控制器、神經pid(proportionintegrationdifferentiation)控制器和神經自適應控制器,不僅對它們進行神經網絡訓練,而且用matlab軟件進行仿真.通過仿真結果最終選用神經pid控制器,并將其應用于實際高壓電纜測溫系統當中,經在新疆供電系統檢驗,效果良好.

該系統設計了一套全數字式的直流電機控制器,把高性能的arm處理器與先進的電流傳感器ir2171相結合,通過與pc進行數據通信,實現直流電機的多節點遠程控制,成功設計了全數字式直流電機控制系統。測試結果表明本系統具有結構簡單、控制方便、抗干擾能力強、故障診斷和保護等優點,具有很好的實用價值。

針對存在不確定時延的網絡控制系統,將未知擾動和建模誤差轉換為滿足給定約束的矩陣,建立具有參數不確定性的網絡控制系統模型。基于lyapunov穩定性理論證明控制系統漸近穩定,結合線性矩陣不等式完成h∞魯棒控制器設計。通過仿真實驗,比較在不同時延條件下系統的狀態響應曲線,結果證明所設計的h∞魯棒控制器可以解決系統中存在不確定建模誤差、干擾和時延等問題,具有一定的魯棒性。

結合低功耗嵌入式微處理器at91rm9200,可移植、嵌入式實時性操作系統μc/os-ⅱ軟件平臺,采用協議簡單、低成本、低功耗、組網容易的無線通信技術zigbee組成礦井監控無線網絡控制器,控制器能夠采集、處理、上傳數據和下行命令,網絡能夠有效組織,實現對礦井工作面和掘進巷道等區域的安全監測,使得礦井安全監控系統的數據傳輸性能和效率得到大大提高。

據預測,在未來的5年里,全球無線網絡用戶數將增加17億。越來越多已售出的手機需要進行升級才能支持更豐富的數據密集型應用。在很多情況下,如果服務供應商的網絡不能充分處理如此大幅增長的數

隨著3g業務的快速發展,wcdma網絡的負荷也在逐漸增加。文中針對wcdma和無線網絡控制器的信令處理及其配置的軟硬件處理能力無法滿足網絡需求和不平衡問題,結合某聯通公司的rnc數據統計對其負荷進行分析,并最終對wcdma網絡無線rnc的擴容提出了建議,且在該公司試用后取得了良好的效果。

針對網絡控制系統中存在數據傳輸時延和數據包丟失,以及由被控對象和控制器之間的不同步給系統所帶來的穩定性問題,提出了一種狀態反饋控制器設計方法。采用帶有延時的被控對象模型和lyapunov泛函,得到了時滯相關穩定性的充分條件,并以線性矩陣不等式(lmi)的形式表示出來,最后仿真實例驗證了所得控制器設計方法的有效性和可行性。