提出一種CNG地下儲氣井檢測成像用的自動懸浮式超聲波探頭系統(tǒng),該系統(tǒng)利用閉環(huán)反饋控制方法,能自動保持超聲波探頭與管壁之間為較小的恒定距離,使轉動的探頭與壁之間有恒定厚度的一層耦合液,解決了空氣與鋼管的聲阻抗相差太大,超聲波不能進入鋼管內(nèi)部的難題,并保證旋轉探頭不被磨損。設計一種慣性離心力開關,能自動地提供所需的耦合液。這種自動懸浮式超聲波探頭系統(tǒng)在采樣頻率不太高時,能較準確地保持探頭與壁之間有均勻的耦合液。使CNG地下儲氣井超聲波檢測成像的基本問題得到較好的解決。