密級 分類號 編號 成績 本科生畢業設計(論文) 外文翻譯 原文標題simplemanipulatorandthecontrolofit 譯文標題簡易機械手及控制 作者所在系別機械工程系 作者所在專業xxxxx 作者所在班級xxxxxxxx 作者姓名xxxx 作者學號xxxxxx 指導教師姓名xxxxxx 指導教師職稱副教授 完成時間2012年02月 北華航天工業學院教務處制 譯文標題簡易機械手及控制 原文標題simplemanipulatorandthecontrolofit 作者機電之家譯名jdzj國籍中國 原文出處機電之家 中文譯文： 簡易機械手及控制 隨著社會生產不斷進步和人們生活節奏不斷加快,人們對生產效率也不斷提出 新要求。由于微電子技

英文原文： novelmethodofrealizingtheoptimaltransmission ofthecrank-and-rockermechanismdesign abstract:anovelmethodofrealizingtheoptimaltransmissionofthe crank-and-rockermechanismispresented.theoptimalcombinationdesignismade byfindingtherelatedoptimaltransmissionparameters.thediagramoftheoptimal transmissionisdrawn.inthediagram,therelationamongminimu

編號： 畢業設計(論文)外文翻譯 （原文） 學院：機電工程學院 專業：機械設計制造及其自動化 學生姓名：楊春泉 學號：1201110228 指導教師單位：機電工程學院 指導老師：郝衛東 職稱：副教授 2016年6月1日 資料來源： 文章名：integrationofmachinery 書刊名：《digitalimageprocessing》 作者：y.torres,j.j.pavón,i.nietoand j.a.rodríguez 出版社：武漢大學出版社，2004 章節：2.4integrationofmachinery 頁碼：p15～p18 integrationofmachinery （fromelectricalandmachineryindus

外文翻譯一： 中文譯文 懸臂縱軸式掘進機的總體設計 總體設計是機械產品設計過程中的重要內容和主要環節，它是在方案設計之 后緊接著進行的設計工作。懸臂縱軸式掘進機(以下簡稱掘進機)的總體設計對整 機性能的優劣起著決定性的作用，并決定了各總成、系統、各部件之間的協調性， 統一性和匹配關系，從而獲得總體的高端性能和較好的技術經濟效益。 掘進機的總體設計，主要包括以下內容： 1）據設計任務書選擇機型及各部件結構型式 2）定整機的主要技術性能參數，包括尺寸參數、重量參數、運動參數和技 術經濟指標 3）按照總體設計的性能要求，確定整機系統的組成及它們之間的匹配性以 及各個部件的主要技術參數 4）進行必要的總體計算，并繪制傳動、液壓、電控系統圖等。 1．選定該機型和各個部件及其結構型式、驅動方式、并進行總 體的合理布置 該項內容在確定前，首先應滿足設計任務書的內容，特別是用戶提出的主

生命是永恒不斷的創造，因為在它內部蘊含著過剩的精力，它不斷流溢，越出時 間和空間的界限，它不停地追求，以形形色色的自我表現的形式表現出來。 －－泰戈爾 visualizationofplcprogramsusingxml m.baniyounisandg.frey juniorprofessorshipagentenbasedautomation universityofkaiserslautem p.0.box3049,d-67653kaiserslautem,germany abstract-duetothegrowingcomplexityofplcprogramsthereisanincreasing interestintheapplicationofformalmethodsinthi

第一篇：在海上生產平臺上使用滾動壓縮技術回收儲存罐內閃發 氣體 g.b.（比爾）施耐德，spe,布萊恩e.博耶，spe，馬克a.古德伊爾， 商科工程 摘要 位于墨西哥灣外大陸架的一個獨立的石油天然氣生產操作遭到颶風艾克的 襲擊并損壞了一些設施。作為重建的一部分，其中一個海上平臺被翻新了。翻新 包括濃縮產品系列控制來自附近生產平臺的額外油氣產品。平臺的額外產品需要 一個蒸發回收系統來回收設備的閃蒸汽。項目小組選擇渦旋壓縮機蒸發回收裝置 （vru）來回收和重新壓縮閃蒸汽。該項目是在近海環境渦旋壓縮蒸汽回收技 術的首次應用。 生產者為了使設施能夠回收石油儲存罐中的閃發蒸汽和裝置中的過剩的未 使用的閃發蒸汽而安裝了蒸汽回收裝置。在項目的初始階段回收的平均量是大約 每天58,000標準立方英尺天然氣。回收的天然氣中甲烷含量占總額的69%。每 天甲烷的回收量估計為0.84

1 外文翻譯 基于事例推理的夾具設計研究與應用 摘要:根據基于事例的設計方法,提出采用工序件的特征信息和夾具的結構特征 信息來描述夾具的相似性,并建立了包括這2方面主要特征信息為基礎的事例索 引碼,設計了事例庫的結構形式,創建了層次化的事例組織方式;同時,提出了基 于知識引導的夾具事例檢索算法,以及事例的修改和采用同族事例碼進行相似 事例的存貯,形成了基于事例推理的夾具設計.所開發的原型系統在型號工程夾 具設計等項目的設計過程中得到了應用,并取得了令人滿意的使用效果. 關鍵詞:基于事例的推理夾具設計cad 夾具是以確定工件安全定位準確為目的的裝置，并在加工過程中保持工件 與刀具或機床的位置一致不變。因為夾具的結構依賴于產品的特點和在企業規 劃中加工工序的地位,所以它的設計是制造過程中的瓶頸,制約著效率的提高. 夾具設計是一個復雜的過程,需要

附件1：外文資料翻譯譯文 機械設計 摘要：機器是由機械裝置和其它組件組成的。它是一種用來轉換或傳遞能量的裝 置，例如：發動機、渦輪機、車輛、起重機、印刷機、洗衣機、照相機和攝影機等。 許多原則和設計方法不但適用于機器的設計，也適用于非機器的設計。術語中的“機 械裝置設計”的含義要比“機械設計”的含義更為廣泛一些，機械裝置設計包括 機械設計。在分析運動及設計結構時，要把產品外型以及以后的保養也要考慮在機 械設計中。在機械工程領域中，以及其它工程領域中，所有這些都需要機械設備， 比如：開關、凸輪、閥門、船舶以及攪拌機等。 關鍵詞：設計流程設計規則機械設計 設計流程 設計開始之前就要想到機器的實際性，現存的機器需要在耐用性、效率、重量、 速度，或者成本上得到改善。新的機器必需具有以前機器所能執行的功能。 在設計的初始階段，應該允許設計人員充分發揮創造性，不要受到任何約束。 即

機械專業畢業設計外文翻譯相關外文文獻

山東科技大學 本科畢業設計（論文）開題報告 題目工業機械手 學院名稱機電工程系 專業班級xxxxxxx 學生姓名xxxx 學號xxxx 指導教師xxx 填表時間：2012年3月22日 1 填表說明 1.開題報告作為畢業設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之 一。 2.此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業設計（論文）工作前期完成，經指 導教師簽署意見、相關系主任審查后生效。 3.學生應按照學校統一設計的電子文檔標準格式，用a4紙打印。 4.參考文獻不少于8篇，其中應有適當的外文資料（一般不少于2篇）。 5.開題報告作為畢業設計（論文）資料，與畢業設計（論文）一同

第1頁 journalofcoalscience&engineering (china)issn1006-9097 pp83-87vo1.10no.ljune200.1 developmentofbeltconveyordrivingsystem fujun-qing(付峻青)，wangcong(王聰)，huowei(霍偉) (departmentofinformationandelectricalengineering,chinauniversityof mining&technologyibei,jing)beijing100083,china) abstractashortreviewfortheexi

1 一、總體方案設計 1.1設計任務 基本要求: 設計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結構 也越復雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結構剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業機器人基于對定位精度和重復定位精度以及 結構剛性的考

　　　　本文由８８８ｓｚｑ６６６貢獻 　　　　ｄｏｃ文檔可能在ｗａｐ端瀏覽體驗不佳。建議您優先選擇ｔｘｔ，或下載源文件到本機 查看。 　　　　集成式發動機輔助混合動力系統 　　　　摘要　本論文介紹了用于設計和開發　ｈｏｎｄａ　ｉｎｓｉｇｈｔ　發動機的技術方法，一種新 的發動機輔助混合　動力汽車，　其總開發目標是在廣泛的行駛條件下達到當今　ｃｉｖｉｃ 　消耗量的一半，　實現　３５ｋｍ／ｌ　（日本　１０－１５　模式）　，３．４ｌ／ｋｍ（９８／６９／ｅｃ）的消耗 量。為了達到這個目標，加入了許多用于　包裝和集成發動機輔助系統以及改善發動機 效率的新技術，　開發了一種新的集成式發動機輔　助混合動力發動機系統。　這是結合 了一種低空氣阻力的新型輕稆車身開發的。　環境性能目標　也包括了低排放（日本　２ ０００　年標準的一半，ｅｕ２０００　標準的一半）　，高效率和楊回收性。對　消費的關鍵特性 全面考慮，

英文原文 basicmachiningoperationsandcuttingtechnology basicmachiningoperations machinetoolshaveevolvedfromtheearlyfoot-poweredlathesoftheegyptiansandjohn wilkinson'sboringmill.theyaredesignedtoproviderigidsupportforboththeworkpieceand thecuttingtoolandcanpreciselycontroltheirrelativepositionsandthevelocityofthetoolwith respecttotheworkpiece.ba

centrifugalpumps introduction:itcanreflectthemultistagepumpingstationoptimaloperationguidelinesformany.optimalscheduling model.themodelcanbesolvedbydynamicprogrammingtheoptimalunitcommitmentofallstations.usingthe mathematicalmodeltofindtheoptimaloperationcombination.dynamicprogramming,optimalschedulingproblemof multi-stagepumpingstations.multistag

1 河南科技學院 2009屆本科畢業論文（設計） 論文題目：工業機械手設計 學生姓名：王凱 所在院系：機電學院 所學專業：機電技術教育 導師姓名：王振寧 完成時間：2009年5月20日 2 摘要 在機械制造業中，機械手已被廣泛應用，從而大大的改善了工人的勞動條件， 顯著的提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐，本設計通過 對機械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結構，在此基礎上對機械手進行設計計算，從而確定裝配總圖。通過 此次機械手設計，掌握相關機械手設計的主要步驟，對于cad/cam軟件應用方 面有了進一步的提高。 關鍵詞：機械手，設計，手部，手腕，手臂，機身，結構 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

沈陽理工大學學士學位論文 1 摘要 機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，它對穩定、 提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著 十分重要的作用。 機械手，具有兩個支撐點，一般能實現2~3個自由度，能模仿人手和 臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操 作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害 環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕 工和原子能等部門。 本論文在綜述近年來機械手研究和發展狀況的基礎上，采用機電一體 化設計思想，充分考慮機、電、軟、硬件各自特點進行互補優化，對物料 抓取機械手整體結構、傳統系統、驅動裝置和控制系統進行了分析和設計。 在物料抓取機械手控制系統設計中，采用k2000tc1數控系統，sd300-100 驅動器，電機用180st-m25015m來

畢業論文（設計）開題報告 題目機械手的plc控制系統設計 姓名學號 專業年級 指導教師職稱 2009年12月12日 1．本課題的研究目的及意義 隨著我國經濟的高速發展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了 迅速發展。機械手最早應用在汽車制造工業，長用于焊接、噴漆、上下料和搬運。 機械手延伸和擴大了人們的手足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、 低溫和高熱等惡劣環境中的工作；代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產 率，保證產品質量。目前主要應用于制造業中，特別是電器制造、汽車制造、塑料 加工、通用機械制造及金屬加工等工業。機械手與數控加工中心，自動搬運小車與 自動檢測系統可組成柔性制造系統（fms）和計算機集成制造系統（ctms），實現生 產自動化。隨著生產的發展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日 益擴大。其邏輯控制也由pl

第1頁，共9頁 鹽城機電高等職業技術學校 2011屆畢業設計（論文）開題報告 題目：機械手維修項目 系別：機電工程系 專業：機電一體化 專業方向：機電一體化 班級：07大專機電 學生姓名：孫德洋、周往星、宣銳、仇春楊、姚東輝 組別：維修二組 指導教師：縱信 2011年9月9日 第2頁，共9頁 開題報告填寫要求 1．開題報告作為畢業設計（論文）答辯委員會對學生 答辯資格審查的依據材料之一。此報告應在指導教師指導 下，由學生在畢業設計（論文）工作前期內完成，經指導教 師簽署意見及系審查后生效； 2．開題報告內容必須用黑墨水筆工整書寫或按系統一 設計的電子文檔標準格式打印，禁止打印在其它紙上后剪 貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見； 3．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標gb/t7408

摘要 i 摘要 本設計為沖床上料機械手設計。基本參數為：升降行程135mm，手臂回轉角度 為105°。此機械手能以34次/分的頻率，傳送重0.5公斤重的硒鋼片。 該機械手采用氣壓傳動方式驅動，氣缸最大壓力為0.7mpa，為提高氣缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2個o型環密封。機械手的的抓取部分為吸附式，采用2個 型號為zp16un的真空吸盤，吸盤提升力由真空泵提供。機械手工作時，氣缸推動 活塞桿作升降運動。活塞桿的中部裝有一個深溝球軸承，當活塞桿上下運動時，軸 承沿導向筒上的螺旋槽移動。活塞軸與手臂相連，當活塞軸作上升運動時，帶動裝 有真空吸盤的吸附式手臂作邊上升邊回轉的復合運動，將被沖壓件送到沖床上；當 活塞軸作下降運動時，帶動裝有真空吸盤的吸附式手臂作邊下降邊回轉的復合運 動，使機械手回到初始狀態，完成一個上料循環。 關鍵詞：沖床機械手氣壓傳動 a

1 綜合成績 優秀（）良好（） 中等（）及格（） 不及格（） 教師（簽名） 批改日期 plc課程設計報告 院系自動化學院 專業自動化 課題機械手plc網絡控制系統設計 班級自動化1131班學號 姓名 2016年12月 2 plc課程設計調試記錄 班級：自動化1131學號：1131204227姓名：韋家東 調試過程與結果（概要） 按下啟動按鈕，傳送帶開始運行，光電開關檢測到物品時i1.1為on， 機械手a開始上升到極限開關后執行左移動作；左移到限位開關后 開始下降；下降到限位開關后執行抓物動作；由機械手手指上的壓力 繼電器檢測夾緊與否，夾緊后上升到上限開關后右移；壓動右限行程 開關，機械手開始下降；壓動下限行程開關，下降結束，放下手中物 品；然后傳送帶b運轉，機械手b開始重復a的動作指令；經適當 的延時后放物結束，完成一個完

題目：手臂沿x向伸縮及回轉運動 指導老師：洪林教授 學院：機械工程學院 班級：機械1101班 姓名：南文斌 學號：20111574 機 械 系 統 設 計 課 程 設 計 目錄 一．課程設計的有關事項...............................................................1-1 1.基本要求 2.機體結構形式 3.技術指標 4.運動空間 5.其他事項 二．機械手手臂部分設計的基本要求...........................................1-2 1.臂部作用 2.臂部設計的基本要求 三．機械手臂臂部典型的運動機構................................................2-2 1.直線運動 2.回轉運動 3.俯仰運動 四．手臂的結構方案設