電氣及自動化系 畢業論文 題目：plc控制機械手 學生姓名馬愫 學號a14 專業班級d08-電10 指導教師周照君 日期：2010年12月3日 原創性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業設計論文，是本人在指導教師的指 導下，獨立對設備（系統）進行設計安裝、調試維修、運行維護、升 級改造過程中所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文 不包含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的科研成果。對本文的 研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人 完全意識到本聲明的法律責任由本人承擔。 論文作者簽名： 簽字日期：年月日 論文版權使用授權書 本人完全了解山東勞動職業技術學院電氣及自動化系有關保留、 使用畢業設計論文的規定，即：電氣及自動化系有權保留并向上級部 門送交畢業設計論文的復印件和電子文檔，允許畢業設計論文被查閱 和

delegates,staff:hello!intherun-uptothespringfestival,weheldonesessionoffourstaffrepresentativesconference2013-workshop,fullbackin2012,carefulanalysisofthecurrentsituation,discuss2013developmentplans.here,onbehalfofmycompany2013workreportstothegeneralassembly,forconsideration.pillari,2012backin2012,xxpowercompaniesadheretot

畢業設計(論文) 開題報告 題目：趙固二礦主立井施工組織設計 學院：建筑與土木工程學院 專業班級：土木工程1208班 姓名：張遠力 學號： 指導教師：李昂 填寫日期：2016年3月 西安科技大學畢業設計(論文)開題報告 題目趙固二礦主立井施工組織設計 選題類 型 設計型 一、選題依據(簡述國內外研究現狀、生產需求狀況,說明選題目的、意義，列出主 要參考文獻)： 1國內外研究現狀 能源是人類社會賴以生存和發展的重要物質基礎。長期穩定的能源供應,是一國 經濟發展、社會穩定和國家安全的重要保證。我國的能源主要包括煤炭、石油、天 然氣、水能、風能、核能等,而煤炭作為我國長期依賴的第一能源,在國民經濟發展 和人民生活中具有難以替代的重要作用。多年來,煤炭在我國一次能源生產和消費結 構中的比重始終保持在70%左右,盡管近年

南昌工程學院 2011級畢業（設計）論文開題報告 機械與電氣工程系（院）機械設計制造及其自動化專業 題目基于solidworks的連桿工藝及夾具設計 學生姓名張志剛 班級2011級機械設計制造及其自動化（1） 班 學號2011100642 指導教師徐斌 日期2015年4月1日 南昌工程學院教務處訂制 題目：基于solidworks的連桿工藝及夾具設計 一、選題的依據及課題的意義 1、選題的依據及意義 連桿是汽車發動機中的主要傳動機構之一，連桿的作用是將活塞的往復運動轉變為 曲軸的旋轉運動,并把作用在活塞組上的燃氣壓力傳給曲軸.所以,連桿除上下運動外,還 左右擺動作復雜的平面運動.連桿工作時,主要承受氣體壓力和往復慣性力所產生的

第一章緒論 3dmax是目前世界上應用最廣泛的三維建模、動畫、渲染軟件，目前最基本的實 際應用要算是室內、外的效果圖的設計制作了。設計是連接精神文明與物質文明 的橋梁，人類寄希望于通過設計來改造世界，改善環境，提高人類生存的生活質 量。 第二章3dsmax學習:貼圖與材質 2.1材質場景的建立 3dsmax創作中，建立模型之后的工作就是給模型賦予材質和貼圖，我之所 以沒有像其它書里面介紹材質和貼圖是使用“添加”等字眼，是因為我一直覺得 在3dsmax中材質就是模型的靈魂，一個好的材質會使模型有生氣，反之你的模 型永遠只能是模型。要成為一個有創造性的3dsmax使用者，學習獲取、管理和 使用材質是極其重要的一個方面。 在運行3dsmax時無疑打開一個新的場景是最快的，所以在給復雜的場景賦材 質時，最好用reset命令，把場景恢復成一個新的場景并釋放內存，這是創

problemsthatcannotbeignored.someleadersunwillingtodomasseswork,massesconceptweak,onmassesfeelingsnotdeep,pendulumnotarewithmassesofrelationship,thinkmassesworkisrevolutionarywareraofthings,nowobsoletehas,buriedbusinesswork,ignoredmassesworkofsituationcomparedgeneral;someleadersnotdomasseswork,oldmethodregardlessof

1 摘要 在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業 機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。機械手能模仿人手和手臂的某些動作功 能，用以按固定程序抓取、搬運物體或操作工具的自動操作裝置，動作靈活多樣，適用于可變換生產品種的 中、小批量自動化生產，廣泛應用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現場惡 劣的環境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。機械手是工業機器人的重要組成部分，在很多情 況下它就可以稱為工業機器人。工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先 進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發的產品， 逐漸發展成以微器處理為核心把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。本 文應用三菱公司生產的可編

淮海工學院二〇一二屆本科畢業設計（論文）第1頁共29頁 1緒論 隨著科學的日新月異，自動化程度的要求越來越高，市場競爭也越激烈，人 工成本上漲，以往人工操作的搬運和固定傳送帶為主的傳統搬運方式，不但占用 空間也不容易變更生產線結構，加上需要人力監督操作，增加了生產成本。為了 減輕勞動強度，保障生產的可靠性、安全性、降低生產成本，提高產品質量以及 經濟效益，機械手應運而生。 本設計通過對機械手的分析，設計一個由液壓驅動，plc控制的生產線傳送 機械手。 1.1課題簡介 可編程控制器（plc）具有故障率低、程序改變容易、是用于工業生產環境、 同現場控制電器連接方便等特點，在工業控制領域得到了廣泛的應用。機械手是 工業生產中使用比較普遍的設備，由于以前采用傳統的繼電-接觸器控制系統， 使得設備的故障率較高。使用plc對電氣系統進行改造設計，可以較大程度降低

目錄 目錄.........................................................................................................1 摘要.......................................................................錯誤！未定義書簽。 abstract.......................................................................錯誤！未定義書簽。 第一章前言..............................................................................................5 1.

湖南工學院畢業設計(論文)開題報告 題目輪胎硫化機裝胎機械手結構設計 學生姓名劉光磊班級學號 機本0706 214070608 專業機械設計制造及自動化 一、本課題研究的背景和目的 隨著工業自動化程度的提高，工業現場的很多易燃、.。。。。。。。。。。。 二、機械手的現狀和發展趨勢 目前，工業機器人主要用 隨著現代化生產技術的提高，機器人設計生產能力進一步得到加強，尤其當機器人的 生產與柔性化制造系統和柔性制造單元相結合，從而改變目前機械制造的人工操作狀態， 提高了生產效率。 就目前來看，總的來說現代工業機器人有以下幾個發展趨勢： a)提高運動速度和運動精度，減少重量和占用空間，加速機器人功能部件的標準化和 模塊化，將機器人的各個機械模塊、控制模塊、檢測模塊組成結構不同的機器人； 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

畢業設計（論文）開題報告 學生姓名xxx學號專業機電一體化 指導教師周偉班級機電1006聯系方式 畢業設計（論 文）題目 機械手運行控制系統設計（plc+步進電機+伺服電機+編碼器） 開題報告（闡述課題的目的、意義、研究現狀、研究內容、研究方案、進度安排、預期結 果、參考文獻等） 一、論文研究的目的、意義 該選題的目的是運用plc對機械手的控制系統做一個詳細的了解和研究。 這次的畢業設計，是對我大學四年所學知識的一次系統的應用與鞏固，是對課本 知識的重新梳理與完善，我之前四年所學的都是碎片化的知識，僵硬死板且不能 活學活用，這次畢業設計正好能將這些碎片化的知識整合起來，融會貫通，以達 到經過四年的量的積累后通過畢業設計得到質的提升的目的。這是我大學階段首 次設計完整且富有挑戰性的項目。完成這次設計將使我的綜合能力有很大的提 升，更能為我今后的工作打

力學與建筑工程學院 工程管理2010級 科研訓練 報告 班級：工程管理10-1班 姓名：劉 學號：0210 指導教師：寧 日期：2013-12-25 目錄 1緒論..................................................................................................4 1.1研究背景.................................................................................4 1.2課題的提出..............................................................................5 1.3目的和意義..

基于西門子plc機械手控制系統設計 i 摘要 可編程控制器是在繼電接觸控制器的基礎上,結合先進的微機技術發展起來的 一種新型的工業控制機。它發展迅速,應用廣泛,特別適合于順序控制,是機械自動 化中一種基礎的控制設備。它將填補繼電接觸控制與微機數控之間的一大塊空白。 此機械手系統是一個教學模型，它模擬工業生產過程中的某種自動化設備，可 以完成零組件的組裝、檢測、移送等任務。本文以該模型為例，論述了機械手的結 構組成及工作原理，提出了五種工作方式的控制要求，并針對這些控制要求提出了 s7-300型plc控制系統的控制方案，進而闡述了plc控制系統的設計過程以及步 進程序的梯形圖實現方法，并在plc系統上進行了調試。實踐證明，此機械手能 按預定的順序動作，設計方案合理，控制特性良好，對應用plc進行工業設計有 一定的借鑒作用。 關鍵詞：機械手，p

本科畢業設計 基于plc的大小球分揀系統設計 摘要 大、小球分揀傳送以其對人們生活的積極影響特別是在工業上 的普遍應用不斷被人們所認識，作為可操控機械，它能夠部分地代 替人的勞動并能達到生產工藝的要求，遵循事先設定的步驟來完成 工件的分揀傳送，大大地節省了人類的勞動時間，更因其能適應復 雜的環境，從而改善了人們的工作環境。隨著科技的不斷發展，在 工業領域其應用范圍不斷增加，并取得了一定的成果。本課題設計 了大、小球的分類選擇傳送系統，采用日本三菱公司的fx2n系列 plc，對機械臂的上下、左右移動以及對球的抓取和釋放的運動過 程進行控制。我們利用可編程控制技術，并結合相應的硬件裝置， 來控制機械臂完成各種動作，實現大小球的分類選擇傳送。 關鍵詞：plc,大小球,機械臂,原點顯示 本科畢業設計 本科畢業設計 目錄 第1章概述....................

plc系統實訓設計報告 （2014—2015學年第二學期） 系別信息與控制工程 題目plc機械手控制 專業電氣工程及其自動化 班級 學號 姓名 指導教師 完成時間2015年7月8日 評定成績 plc電氣控制課程設計 1 目錄 引言plc概況.......................................................1 1可編程序控制器的應用和發展概況................................1 2plc的應用概況.................................................1 3plc的特點.....................................................2 第一章機械手

畢業設計（論文）開題報告 題目2噸單繩抓斗設計 專業名稱機械設計制造及其自動化 班級學號08031422 學生姓名張小龍 指導教師繆君 填表日期2012年3月5日 一、選題的依據及意義： 隨著社會的日益發展，一些強度較大的體力勞動逐漸被機械生產所替代，起 重機則是其中運用較廣泛的機械，它對減輕勞動強度，節省人力，降低建設成本， 提高施工質量，加快建設速度，實現工程施工機械化起著十分重要的作用。 抓斗是起重機上十分重要部件，它是用來裝卸物料的裝置。單繩抓斗的單繩 是指它缺少雙繩或四繩抓斗中固定于抓斗上承梁上用以張開或倒空抓斗的支持 繩，所以單繩抓斗雖然具有可以用于任何一種件貨起重機上的優點，但是抓斗必 須借助于特設的輔助裝置才能張開，因而單繩抓斗就其構造而言，比較復雜。由 于單繩抓斗的裝卸效率比雙繩抓斗低，故而它只能用于

word文檔可自由復制編輯 浙江工業職業技術學院 畢業論文 （2009屆） 機械手plc自動控制系統的設計 學生姓名 學號 分院電氣工程分院 專業電氣自動化技術 指導教師 完成日期2009年05月18日 word文檔可自由復制編輯 機械手plc自動控制系統的設計 摘要隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，市場競爭 激烈、人工成本上漲，以往人工操作的搬運和固定式輸送帶為主的傳統物件搬運 方式，不但占用空間也不容易更變生產線結構，加上需要人力監督操作，更增加 生產成本，原有的生產裝料裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要。減輕勞動 強度，保障生產的可靠性、安全性，降低生產成本，減少環境污染、提高產品的 質量及經濟效益是企業生成所必須面臨的重大問題。它集成自動控制技術、計量 技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一

1 目錄 摘要..........................................................................................2 abstract................................................................................3 第1章前言.......................................................................4 1.1電鍍行車控制系統的種類................................................4 1.2電鍍行車控制系統的發展與現狀................................

青島科技大學本科畢業設計論文 1 前言 隨著我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、 轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業的自動化， 已愈來愈引起人們的重視。 機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近 年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成 為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展， 使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。 機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動 抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為“工業 機械手”。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞 動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已 受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，生產中應用機

編號：_______________ 商丘工學院 畢業論文（設計） 題目plc控制四層電梯 系別機械工程學院 專業電氣自動化 學生姓名吳寶星 成績 指導教師吳德剛 2013年11月 i 摘要 隨著科學技術的發展、近年來，我國的電梯生產技術得到了迅速發展．一些 電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新換代生產更新型的電梯，電梯主要分 為機械系統與控制系統兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發展，電梯 的拖動方式與控制手段均發生了很大的變化，交流調速是當前電梯拖動的主要發 展方向。目前電梯控制系統主要有三種控制方式：繼電路控制系統(“早期安裝 的電梯多位繼電器控制系統)、plc控制系統、微機控制系統。繼電器控制系統 由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸 被淘汰。微機控制系統雖在智能控制方面有較強的功能，但

為了適應機械手對工作可靠性、靈敏性及自動控制等方面的要求,提出了用液壓傳動和plc控制的設計方案,采用整體化的設計思想,充分考慮軟、硬件各自的特點并進行互補優化。在其驅動系統中采用液壓傳動,控制系統中選擇plc的控制單元,來實現機械手的左右回轉、上下升降及伸縮,手指的夾緊、松開等功能,完成了一種簡單、易于實現、意義明確的設計方案。

介紹了一種采用plc控制的氣動機械手的結構、動作要求;給出了氣動機械手的氣動回路及其工作原理,分析了工作流程,進行了plc控制系統的i/o端口分配,設計相應的硬件。機械手的動作順序和動作速度可根據客戶要求而作相應調整,適應于工作環境。