該系統(tǒng)以c8051f020單片機(jī)為核心,將各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理,然后發(fā)出指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,通過改變單片機(jī)輸出的pwm來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制智能小車,使之能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沿蹺蹺板上的引導(dǎo)線行駛完各規(guī)定路程段;并且能夠?qū)E蹺板是否到達(dá)平衡狀態(tài)進(jìn)行檢測,使電動(dòng)車做出相應(yīng)的動(dòng)作響應(yīng)。通過對小車控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)表明,該系統(tǒng)的功能和性能達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)尋跡、角度判斷和精確控制等功能。

i : (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) ii abstract thisdesignistodesigntheautomaticobstacleavoidancedampingtrolley.heremainly includes:transmissionsystemdesign,platformdesign,steeringsystemdesign.the graduationdesignonthedesignofthebasicskillstraining,enhancingtheanalysisandto solveengineeringproblems,andcreateacertainconditionforgeneralmechanicaldesign. t

PC在橫向運(yùn)管小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

xxxx畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）——文獻(xiàn)綜述 1 文獻(xiàn)綜述 前言 本人畢業(yè)設(shè)計(jì)的論題為《自動(dòng)巡航消防小車的設(shè)計(jì)》，近年來隨著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的 迅速發(fā)展，使得自動(dòng)巡航車的實(shí)現(xiàn)成為可能。很多企業(yè)都在研制開發(fā)智能自動(dòng)無人駕 駛車。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)巡航消防小車就是基于無人駕駛的理念設(shè)計(jì)的，如果這種車真 正投放生產(chǎn)，將在森林、草場等火災(zāi)多發(fā)地點(diǎn)廣泛應(yīng)用，節(jié)省不少人力，保護(hù)林區(qū)居 民的人身和生命財(cái)產(chǎn)。 本文根據(jù)目前國內(nèi)外學(xué)者對智能機(jī)器人的研究，借鑒他們的成功經(jīng)驗(yàn)，并將所學(xué) 知識(shí)應(yīng)用到本次設(shè)計(jì)當(dāng)中。這些文獻(xiàn)給與本文很大的參考價(jià)值與幫助。本文主要查閱 進(jìn)幾年有關(guān)自動(dòng)巡航消防小車的文獻(xiàn)期刊。 xxxx畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）——文獻(xiàn)綜述 2 近年來隨著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，使得自動(dòng)巡航車的實(shí)現(xiàn)成為可能。很多企業(yè) 都在研制開發(fā)智能自動(dòng)無人駕駛車。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)巡航消防小車就是基于無人駕駛 的理念設(shè)計(jì)的，如果這種車真正投

1前言 1.1課題研究的目的和意義 作為現(xiàn)代制造業(yè)最重要的工藝技術(shù)之一，焊接技術(shù)在機(jī)械制造、航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊 接已經(jīng)發(fā)展成為制造業(yè)中的一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝技術(shù)。隨著科技水平的進(jìn)步，人們對焊接 質(zhì)量的要求也越來越高。而傳統(tǒng)的人工焊接方式，由于受到個(gè)人技術(shù)水平、疲勞程度、 責(zé)任心等各種因素的影響，難以長時(shí)間保持焊接工作的質(zhì)量和速率。而且，由于焊接 惡劣的工作條件，從事手工焊接的工人在減少，熟練的技術(shù)工人更出現(xiàn)了嚴(yán)重的不足。 傳統(tǒng)的手工焊接已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高科技制造產(chǎn)業(yè)對于焊接質(zhì)量和速率的要求。因 此，現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展需要解決保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)率和改善勞 動(dòng)條件等多個(gè)手工焊接工藝無法解決的問題[1]。現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到了焊接工藝的各個(gè)方面，

1 玩具小車的設(shè)計(jì) 摘要 本設(shè)計(jì)課題研究的主題是將設(shè)計(jì)出一款擁有真實(shí)汽車一樣的變速小車。變速小車主 要包括動(dòng)力系統(tǒng)，變速系統(tǒng)，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及制動(dòng)系統(tǒng)。本課題選用了直流電動(dòng) 機(jī)，和機(jī)械變速控制的變速箱，在操作上與真車無異。 關(guān)鍵詞 變速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng) abstract thisdesigntopicresearch'ssubjectisdesignsonesectiontohavethe realautomobilesamespeedchangecar.thespeedchangecarmainlyincludes thedynamicsystem,thespeedchangesystem,thecontrolsteeringsystem,as wellasbrakingsystem.thistopi

常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 作者：學(xué)號(hào)：系部：專業(yè)：題目：基于plc控制的運(yùn)料小車設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者： xxx 評閱者： 2012年5月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要 目錄 引言...............................................................1 第1章可編程控制器（plc）概況......................................2 1.1plc的定義...................................................2 1.2plc的發(fā)展...................................................2 1.3plc的特點(diǎn)....................

無線遙控小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告

設(shè)計(jì)集裝箱底板鉆孔小車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有分段定位控制、暫停微調(diào)控制、防跑偏實(shí)時(shí)修正控制、防撞/暫停/傾斜保護(hù)等功能。

設(shè)計(jì)了一種智能滅火小車控制系統(tǒng).系統(tǒng)采用stc89c52單片機(jī)作為核心器件,通過c語言編程實(shí)現(xiàn)了小車自動(dòng)尋找火源、確定滅火路線、判斷并自動(dòng)躲避障礙物到達(dá)火災(zāi)發(fā)生地進(jìn)行滅火.通過實(shí)驗(yàn)智能滅火小車達(dá)到智能尋跡和自主滅火的功能,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功耗低、準(zhǔn)確度高,具有一定的實(shí)用價(jià)值.

西門子變頻器在布料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及電路設(shè)計(jì)

說明書 梁體附屬施工吊籃小車工具 --泉州市站前大橋項(xiàng)目經(jīng)理部張傳令 （一）技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用吊籃小車工具，適用于市政橋梁梁體側(cè)面懸空鋼筋綁 扎、焊接、模板封堵、防撞墻側(cè)面涂裝及梁體側(cè)面投光燈安裝。 安全、便捷，可提高工作效率，克服由于梁體高度過大，而不利 于施工的條件限制，節(jié)約大型機(jī)械的使用，節(jié)約成本。 （二）背景技術(shù) 由于近年來，隨著城市的發(fā)展高架橋施工及跨江、跨交通要 道進(jìn)行建設(shè)的梁體越來越多。而市政工程中防撞墻、涂裝及梁體 側(cè)面投光燈的安裝常常受到地形條件及交通條件的限制，高空作 業(yè)車需要落地，受限制較大；大型移動(dòng)吊籃，移動(dòng)速度緩慢，機(jī) 動(dòng)性能差。 吊籃小車克服了以上問題，其優(yōu)點(diǎn)是安全，方便。小車下方 采用輪軸支撐，移動(dòng)方便；落地于施工完成的梁面，解決了地域 限制問題，節(jié)約了大型機(jī)械的使用，提高了功效。 （三）發(fā)明內(nèi)容 本技術(shù)克服了傳統(tǒng)機(jī)械的不足，提供了一種

施工用車租賃合同 甲方： 乙方： 一、合同內(nèi)容 甲方在承擔(dān)工程施工過程中，因工程需要，甲方需要租賃乙方，本著互惠互利的原則，經(jīng)甲乙雙方協(xié)商，按照《中華人民共和國經(jīng)濟(jì)合同法》達(dá)成如下協(xié)議： 乙方把租賃給甲方，租賃方式為月租制，租金每月元/月（人民幣大寫：元/日）。當(dāng)工程開始和結(jié)束不足一個(gè)月時(shí)，按天計(jì)算，每天x元。 二、付款方式 甲方在車輛進(jìn)場時(shí)，不支付乙方動(dòng)員預(yù)付款，車輛使用過程中， 甲方視業(yè)主撥款進(jìn)度，每月借給乙方部分機(jī)械租金，待工程結(jié)束后，統(tǒng)一結(jié)算。 結(jié)算后，如果業(yè)主撥款不到位，或甲方資金暫時(shí)有困難時(shí)，乙方應(yīng)允許甲方暫緩支付乙方車輛租金，在此期間，乙方不得以其它手段向甲方索要租

山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 i 摘要 清華大學(xué)承辦的第五屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽，要求 參賽者在提供的模型車體及主控制器芯片基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)制作具有自主道路 識(shí)別能力的智能賽車，在賽道上以最快速度完成賽程者為優(yōu)勝。 本課題以智能車比賽為背景，以縮短智能車控制算法的開發(fā)周期為目 的，基于虛擬儀器labview開發(fā)了智能車仿真軟件，為智能車比賽提供 可以離線驗(yàn)證控制算法的軟件平臺(tái)。 本文首先對智能車仿真模擬系統(tǒng)的運(yùn)行模型進(jìn)行了分析，主要包括賽 道設(shè)計(jì)、賽車設(shè)計(jì)、進(jìn)行仿真和結(jié)果回放四個(gè)部分，然后根據(jù)這幾部分進(jìn) 行軟件開發(fā)，但在實(shí)際開發(fā)中并沒有完成所有功能，只完成了其中智能車 仿真系統(tǒng)的一部分，并對該部分的開發(fā)過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 關(guān)鍵詞：labview；仿真；智能車；虛擬儀器 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 ii abstract tsinghuauniversity

基于單片機(jī)的公交報(bào)站模擬系統(tǒng) 摘要：本設(shè)計(jì)采用stc89c51單片機(jī)為控制核心，電機(jī)的硬件驅(qū)動(dòng)采用l298 芯片，由單片機(jī)輸出pwm控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，利用紅外檢測模塊實(shí)現(xiàn)智能公交車的 自動(dòng)尋跡，整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高。設(shè)計(jì)測試結(jié)果滿足要求，設(shè)計(jì) 原理簡明，方案正確。 關(guān)鍵詞：智能公交車stc89c51pwml298驅(qū)動(dòng)自動(dòng)尋跡 designofanalogbusstopsystem basedonsingle-chip ——bodybuscampaign majorofappliedelectronictechnology,informationand engineeringcollege,zhenxingwu abstract:thedesignforthecontrolofsingle-chipc

介紹了適用于小轉(zhuǎn)彎半徑的載重軌道小車的設(shè)計(jì)。該小車車輪是四個(gè)獨(dú)立的輪子,分別能前后滾動(dòng)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

本文簡要介紹了酒銅翼銅軋鋼分廠冷床移銅小車電控系統(tǒng)變頻改造。介紹了變頻改造系統(tǒng)中電機(jī)的選型、變頻器的選型、控制功能及調(diào)試分析。

四方車輛研究所根據(jù)配屬空調(diào)客車車輛段的需要,研制出客車空調(diào)檢修小車。該車可進(jìn)行空調(diào)制冷系統(tǒng)的檢漏、局部焊接、抽真空、充制冷工質(zhì)等;配備的工具可以割管、

PLC在鋁箔自動(dòng)化卷材小車中的應(yīng)用

超聲波智能避障小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于無線通信的智能小車系統(tǒng)采用紅外循跡板循跡，應(yīng)用超聲波測距傳感器、顏色傳感器和光照傳感器分別感知道路前方障礙物、路口交通信號(hào)燈和車庫光照強(qiáng)度，采用外紅通信方式和zigbee通信方式分別與閘道控制系統(tǒng)和車庫照明系統(tǒng)通信，使小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡行駛、自動(dòng)避障、紅燈停綠燈行、自動(dòng)開啟閘道、自動(dòng)開啟車庫照明燈等功能。

本實(shí)用設(shè)備的目的是為了解決在軸承壓裝時(shí)手動(dòng)定位工件，降低了工作效率，不利于工業(yè)化生產(chǎn)，而且由于錯(cuò)誤操作，造成人身傷害，不利于安全生產(chǎn)的缺陷，而提供的一種軸承壓裝自動(dòng)送料機(jī)。