我部使用zl40b及zl50cx型裝載機,其輪胎規格為20.5-25和23.5-25,最大直徑達1.55m,充氣后質量達400kg。長期以來待修輪胎從機架上拆下、場地修理、裝上機架的整個過程,只能依靠人力完成,而沒有適用的機器,因此勞動強度相當大,作業安全無法保證,效率極低。制作一種能代替人力,安全實用,操作簡單,2～3個人就能完成,適用于本單位的裝載機輪胎拆裝、修補需要的機械手成為當務之急。

雙質量飛輪結構介紹-LUK

發動機飛輪殼產品為典型殼類產品；本文以具體產品為例介紹了產品功能、加工難點及加工方案；設計了自動化、柔性化程度不同的三種加工工藝方案；并分析各自特點；

齒輪作為基礎的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發展。其中上下料機械手的應用，體現出它不可替代的優點，機械手模擬人手動作，按照程序的設定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產品質量和生產效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環保的技術，其組成的氣動元件具有多樣化和標準化的特點，為設計選用提供了便利，并提高了設計的穩定性。

齒輪作為基礎的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發展。其中上下料機械手的應用，體現出它不可替代的優點，機械手模擬人手動作，按照程序的設定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產品質量和生產效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環保的技術，其組成的氣動元件具有多樣化和標準化的特點，為設計選用提供了便利，并提高了設計的穩定性。

圍繞手工毯槍刺機械手的關鍵技術,進行了槍刺機械手模擬試驗臺裝置的設計和計算,完成了機械手x,y,z方向移動的傳動機構設計和驅動系統設計,該模擬試驗臺已用于機械手控制系統和地毯花型轉換軟件系統的調試.

本科畢業設計(論文) 外文翻譯（附外文原文） 學院：機械與控制工程學院 課題名稱：搬運機械手的結構和液壓系統設計 專業(方向)：機械設計制造及其自動化（機械裝備） 班級： 學生： 指導教師： 日期：2015年3月10日 桂林理工大學本科畢業設計·外文翻譯 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

山東科技大學 本科畢業設計（論文）開題報告 題目工業機械手 學院名稱機電工程系 專業班級xxxxxxx 學生姓名xxxx 學號xxxx 指導教師xxx 填表時間：2012年3月22日 1 填表說明 1.開題報告作為畢業設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之 一。 2.此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業設計（論文）工作前期完成，經指 導教師簽署意見、相關系主任審查后生效。 3.學生應按照學校統一設計的電子文檔標準格式，用a4紙打印。 4.參考文獻不少于8篇，其中應有適當的外文資料（一般不少于2篇）。 5.開題報告作為畢業設計（論文）資料，與畢業設計（論文）一同

南京高等職業技術學校 畢業設計(論文)開題報告 學生姓名：楊兵學號：31 專業：電氣自動化 設計(論文)題目：plc模擬機械臂控制設備 指導教師:韓邦濤 2011年5月3日 畢業設計（論文）開題報告 1．結合畢業設計（論文）課題情況，根據所查閱的文獻資料，每人撰寫 2000字左右的文獻綜述 文獻綜述 機械臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化 機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等 領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個 共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間 上的某一點進行作業。 隨著現代工業生產的迅速發展，機械手得以廣泛的使用，它對穩 定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速快速 更新換代起著十分重要的作用。plc控

1 一、總體方案設計 1.1設計任務 基本要求: 設計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為40kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為：1000mm； 工作節拍為：70s； 工件：最大直徑為160mm的棒料； 1.2總體方案確定 1.2.1自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的開合自由度。自由度表示了機器人靈活的尺度，在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結構 也越復雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結構剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。工業機器人基于對定位精度和重復定位精度以及 結構剛性的考

crt999 消防控制室圖形顯示裝置 使用說明書 四川久遠智能監控有限責任公司 目錄 第一章產品功能 第二章外形及安裝尺寸..................................... 第三章技術指標........................................... 第四章如何使用........................................... 第五章消防控制室圖形顯示裝置功能......................... 5.1主界面............................................ 5.2消防控制室圖形顯示裝置正常工作.................... 5.2.1消防控制室圖形顯示裝置火警監控.................. 5

crt999 消防控制室圖形顯示裝置 使用說明書 四川久遠智能監控有限責任公司 目錄 第一章產品功能...................................................... 第二章外形及安裝尺寸................................................ 第三章技術指標...................................................... 第四章如何使用...................................................... 第五章消防控制室圖形顯示裝置功能.................................... 5.1主界面..................................

久遠 jiuyuan crt999 消防控制室圖形顯示裝置 使用說明書 四川久遠智能監控有限責任公司 目錄 第一章產品功能.............................................錯誤!未定義書簽。 第二章外形及安裝尺寸........................................錯誤!未定義書簽。 第三章技術指標..............................................錯誤!未定義書簽。 第四章如何使用..............................................錯誤!未定義書簽。 第五章消防控制室圖形顯示裝置功能............................錯誤!未定義書簽。 主界面.............

日照港散糧系統皮帶機的跑偏開關、拉繩開關數量多,開關出現誤動作時,造成流程設備停機。查找故障時需要對各開關進行逐一排除,費時費力,影響生產。為了解決上述問題,我們考慮將所有的急停、跑偏故障點匯集到一處,加裝故障顯示裝

介紹一種利用單片機技術實現高精度數字式轉速測量與顯示裝置。這種轉速測量裝置具有測量準確度高、采樣速度快、測量范圍寬和測量精度與被測轉速無關等優點,具有廣闊的應用前景。

1 河南科技學院 2009屆本科畢業論文（設計） 論文題目：工業機械手設計 學生姓名：王凱 所在院系：機電學院 所學專業：機電技術教育 導師姓名：王振寧 完成時間：2009年5月20日 2 摘要 在機械制造業中，機械手已被廣泛應用，從而大大的改善了工人的勞動條件， 顯著的提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐，本設計通過 對機械手各主要組成部分（手部、手腕、手臂和機身等）分析，從而確定各主要 組成部分的結構，在此基礎上對機械手進行設計計算，從而確定裝配總圖。通過 此次機械手設計，掌握相關機械手設計的主要步驟，對于cad/cam軟件應用方 面有了進一步的提高。 關鍵詞：機械手，設計，手部，手腕，手臂，機身，結構 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

沈陽理工大學學士學位論文 1 摘要 機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，它對穩定、 提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著 十分重要的作用。 機械手，具有兩個支撐點，一般能實現2~3個自由度，能模仿人手和 臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操 作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害 環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕 工和原子能等部門。 本論文在綜述近年來機械手研究和發展狀況的基礎上，采用機電一體 化設計思想，充分考慮機、電、軟、硬件各自特點進行互補優化，對物料 抓取機械手整體結構、傳統系統、驅動裝置和控制系統進行了分析和設計。 在物料抓取機械手控制系統設計中，采用k2000tc1數控系統，sd300-100 驅動器，電機用180st-m25015m來

設計了一種磁懸浮支承的飛輪儲能裝置,對飛輪結構與支承形式等進行了研究。將盤狀飛輪優化為傘狀飛輪,可以提高飛輪轉動慣量;采用機械軸承與永磁軸承相結合,省去復雜的電磁軸承以及相關控制部分,飛輪在合適的轉速下穩定旋轉,并完成了樣機的設計。該新產品的開發具有節能環保的意義。

本設計選用msp430單片機作為控制核心[1],實現了對線陣led顯示、速度檢測、按鍵切換、光敏調節、電機驅動、紅外傳輸等電路的控制,實現了開機自檢、按鍵切換顯示、紅外傳輸、顯示亮度自動化調節等功能,完成了在搖動過程中形成的圓形平面內清晰顯示出二維字符。本顯示裝置自適應能力較強,操作簡單,顯示效果良好、功耗低、成本低廉等特點。

第1章緒論 1.1前言 用于再現人手的的功能的技術裝置稱為。機械手是模仿著人手的1機械手 部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝 置。在工業生產中應 用的機械手被稱為。2工業機械手 工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械 制造生產系統中的一個重要組成部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新 興的學科——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動 控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備。工業機械手 也是工業機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的 作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應 性。機械手作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛 的發展空間。 機械手的發展

蘇州大學本科生畢業設計（論文） 1 文獻綜述 1.機械手概述 工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系 統中的一個重要組成部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工 程。機械手涉及到機械學、力學、自動控制技術、電器液壓技術、傳感器技術和計算機技 術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。 工業機械手也是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程來完成各種預 期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應性。機 械手作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。 機械手的快速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：一、它能部分的代替人 工操作；二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時間來完成工件的傳送 與裝卸；三、它能操作必要的工具進行裝配和焊接，從而大大的改善了作業員的

畢業論文（設計） 評定成績： 題目機械手plc控制 性質：畢業論文畢業設計 學生姓名郭鋒 年級2014 系別機電工程系 專業電氣自動化 指導教師李敬巖 摘要： 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，本文介紹的是 機械手模型基于plc的控制系統設計。 首先，對可編程控制器進行相應的介紹，選擇了plc的型號。然后，通過對機械手 的各功能實現形式和控制方式研究，給出各部分的實現方案并確定了控制系統的器材。最 后，進行plc控制系統的硬件結構和軟件程序設計。 關鍵字：可編程控制器plc機械手步進電機 abstract robotsareakindofautomaticpositioningcontrolandcanbeprogrammedto