《機電控制工程基礎》是一門理論性和實踐性都很強的專業基礎課。針對該課程過去只側重理論知識的傳授而忽略實踐環節這一問題,探索在教學內容、教學方法、增加實踐環節等方面進行了改革的嘗試,在教學實踐中取得了良好的效果。

1 《機電控制工程基礎》期未復習試題 一、選擇題 1.pi校正為（a）校正 a．滯后b.超前 c滯后超前d超前滯后 2.一階系統的傳遞函數為 1 1 s ,則其時間常數為(d) a．0.5b.4 c.2d.1 3．系統的根軌跡（a） a．起始于開環極點，終于開環零點b起始于閉環極點，終于閉環零點 c．起始于閉環零點，終于開環極點d起始于開環零點，終于開環極點 4.一階系統的傳遞函數為 24 3 s ,則其時間常數為(c) a．0.5b.4 c.2d.1 5.二階系統的超調量%。(a) a.只與有關b.與無關 c.與n和無關c.與n和都有關 6．勞斯穩定判據能判斷（a）的穩定性。 a．線性定常系統b.線性時變系統 c非線性系統d任何系統 7．已知 )2( 1 ][

機電控制工程基礎期末復習題 一、填空題(每空1分，共20分) 1.機電系統的自動控制是指對（）采取一定的措施，使得在生產 過程中（）對象的某些物理量準確的按照（）規律變化，其所有組成 部分和環節構成自動控制系統。 2．把一個系統的輸出信號經反饋回路變換后全部或部分的送回到輸入端， 與給定輸入信號比較得到（____）信號，用該信號對系統進行控制系統成為 （）系統。 3．對控制系統的共同要求一般可以歸納為（）性、（）性和準確 性三個方面。 4、根據輸入量的變換分類數控機床屬于典型的（）控制系統。 5、時間域的數學模型一般用（）的表達形式。 6、當且僅當閉環控制系統特征方程的所有根的實部都是（____）時，該系 統是穩定的。 7.方框圖中環節的基本連接方式有串聯連接、并聯連接和（__）連接。 8、線性定常系統在（___）初始條件下時，系統輸出信號的拉

主要探討了機械專業《機電控制工程基礎》課程的教學改革與實踐,研究了《機電控制工程基礎》的教學方法問題,闡明了通過改變教學模式、轉變教學思想以及強化實踐環節來提高教學效果。

中央電大機電專業本科機電控制工程基礎

《機電控制工程基礎》書面輔導（1-6） 安慶電大程曦1 機電控制工程基礎模擬試題 一、填空(每小題3分，共15分) 1．有些系統中，將開環與閉環結合在一起，這種系統稱為——。 2．單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是——。 3．如果系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作 狀態，這樣的系統是——系統。 4．控制系統的時間響應，可以劃分為瞬態和穩態兩個過程。瞬態過程是指系統從—— 到接近最終狀態的響應過程；穩態過程是指時間t趨于——時系統的輸出狀態。 5，如果在系統中只有離散信號而沒有連續信號，則稱此系統為——系統，其輸入、輸 出關系常用差分方程來描述。 二、單項選擇(每小題3分，共15分) 2．傳遞函數表示了一個()。 a．時滯環節 b．振蕩環節 c．微分環節 d．慣性環節 3．已知系統輸出的拉氏變換為，那么系統處于()

《機電控制工程基礎》復習資料 第1頁共9頁 《機電控制工程基礎》課程復習資料及參考答案 適用類別：電大成人脫產、成人業余 一、選擇題： 1.作為控制系統，一般（）a a．開環不振蕩b.閉環不振蕩c.開環一定振蕩d.閉環一定振蕩 2.當系統的輸入和輸出已知時，求系統結構與參數的問題，稱為（）b a.最優控制b.系統辯識c.系統校正d.自適應控制 3.反饋控制系統是指系統中有（）b a.慣性環節b.反饋回路c.積分環節d.pid 4.開環系統與閉環系統最本質的區別是（）a a.開環系統的輸出對系統無控制作用，閉環系統的輸出對系統有控制作用 b.開環系統的輸入對系統無控制作用，閉環系統的輸入對系統有控制作用 c.開環系統不一定有反饋回路，閉環系統有反饋回路 d.開環系統不一定有反饋回路，閉環系統也不一定有反饋回路

填空題 1.傳遞函數的定義是對于線性定常系統,在初始條件為零的條件下，系統輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變 換之比。 2.瞬態響應是系統受到外加作用激勵后，從初始狀態到最終或穩定狀態的響應過程。 3.判別系統穩定性的出發點是系統特征方程的根必須為負實根或負實部的復數根，即系統的特征根必須全部在 復平面的左半平面是系統穩定的充要條件。 4.i型系統gsk ss () ()2 在單位階躍輸入下，穩態誤差為0，在單位加速度輸入下 穩態誤差為∞。 5.頻率響應是系統對正弦輸入穩態響應，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。 6.如果系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀態，這樣的系統是(漸 進)穩定的系統。 7.傳遞函數的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統本身的結構和參數，并且只適于零初始條件下的線 性定

機電控制工程基礎試卷及答案2003年7月

機電控制工程基礎試卷及答案2005年7月

機電控制工程基礎試卷及答案2004年7月

填空題 1.傳遞函數的定義是對于線性定常系統,在初始條件為零的條件下，系統輸出量的拉氏變 換與輸入量的拉氏變換之比。 2.瞬態響應是系統受到外加作用激勵后，從初始狀態到最終或穩定狀態的響應過程。 3.判別系統穩定性的出發點是系統特征方程的根必須為負實根或負實部的復數根，即系 統的特征根必須全部在復平面的左半平面是系統穩定的充要條件。 4.i型系統gs k ss () ()2 在單位階躍輸入下，穩態誤差為0，在單位加速度輸入下 穩態誤差為∞。 5.頻率響應是系統對正弦輸入穩態響應，頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。 6.如果系統受擾動后偏離了原工作狀態，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀 態，這樣的系統是(漸進)穩定的系統。 7.傳遞函數的組成與輸入、輸出信號無關，僅僅決定于系統本身的結構和參數，并且只 適于零

針對《機電控制工程》內容抽象、教學困難這一問題,結合應用型本科院校的培養目標,本文提出面向學生自適應學習能力培養的教學方法,激發學生的學習興趣,提高學習熱情,為社會培養具有自適應工作能力的應用型人才。

在分析<機電控制工程>課程傳統評價體系現狀的基礎上,提出該課程新型評價體系結構,分析其特點,并根據自己的實施體會總結經驗.

控制工程基礎論文 智能控制（intelligentcontrols）在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控 制目標的自動控制技術。對許多復雜的系統，難以建立有效的數學模型和用常規的控制 理論去進行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結合的控制方式。定量 方法與定性方法相結合的目的是，要由機器用類似于人的智慧和經驗來引導求解過程。 因此，在研究和設計智能系統時，主要注意力不放在數學公式的表達、計算和處理方面， 而是放在對任務和現實模型的描述、符號和環境的識別以及知識庫和推理機的開發上， 即智能控制的關鍵問題不是設計常規控制器，而是研制智能機器的模型。此外，智能控 制的核心在高層控制，即組織控制。高層控制是對實際環境或過程進行組織、決策 和規劃，以實現問題求解。為了完成這些任務，需要采用符號信息處理、啟發式程序設 計、知識表示、自動推理和決策等有關技術。這些問

第八章plc在機電控制工程中的應用 可編程序控制器（programmablelogiccontroller，plc）是隨著計算機技術、通信技 術、微電子技術和繼電器控制技術的進步而發展起來的一種技術。當前，plc已經廣泛應用 于機械制造、冶金工業、化工、電力、交通、采礦、建材、輕工、環保、食品等各行各業。 既可以用于舊設備的技術改造，又可以用于新產品的開發和機電一體化設計。 隨著計算機技術、自動控制技術和網絡通信技術的發展，plc技術也得到了很好的發展， 其功能遠遠超過早期plc的邏輯控制，更多的具有了強大的網絡通信功能，使之與cad/cam 以及機器人技術一起被稱為當代工業自動化生產的三大支柱。 第一節plc的主要特點 一、plc的主要特點 plc是專為在工業環境下應用而設計的，具有以下主要特點。 1、可靠性高、抗干擾能力強 plc在惡劣的工業環境下能可靠地工作，

. . 控制工程基礎習題解答 第二章 2-1．試求下列函數的拉氏變換，假定當t<0時，f(t)=0。 (1).ttf3cos15 解： 9 553cos152s s s tltfl (2).tetft10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos2 5.0 s steltflt (3). 3 5sinttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin2s s ttltltfl 2-2．試求下列函數的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sf 解： 11 121111 s k s k l ss lsfl 1 01 1 1s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss lsfl1 1 1111 (2). 32 1 ss s sf 解： 3232 121111 s k s k l ss slsf

第1頁共67頁 1.自動控制系統的反饋環節中必須具有 [b] a.給定元件b．檢測元件 c．放大元件d．執行元件 2.在直流電動機的電樞回路中，以電流為 輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數是 [a] a．比例環節b．積分環節 c．慣性環節d．微分環節 3.如果系統不穩定，則系統[a] a.不能工作b．可以工作，但穩態誤 差很大 c．可以工作，但過渡過程時間很長d．可 以正常工作 4.在轉速、電流雙閉環調速系統中，速度 調節器通常采用[b]調節器。 a．比例b．比例積分 c．比例微分d．比例積分微分 5.單位階躍函數1(t)的拉氏變換式l[1(t

控制工程基礎清華大學版

第二章 2.1求下列函數的拉氏變換 （1） sss sf 232 )(23（2）4 310 )(2s s sf （3）1)( ! )(nas n sf（4） 36)2( 6 )(2s sf （5）222 22 )( )( as as sf（6）) 1 4 ( 2 1 )(2ss s sf （7）5 2 1 )( s sf 2.2（1）由終值定理：10)(lim)(lim)( 0st ssftff （2） 1 1010 )1( 10 )( ssss sf 由拉斯反變換：tesfltf1010)]([)(1 所以10)(limtf t 2.3（1）0 )2( )(lim)(lim)0(20s s ssftff st )0()0()()()](['2'' 0 ''fsfsfsdtetftflst )0()0()(lim)(lim'2'' 0

機械控制工程基礎1

機械控制工程基礎5