湖南工程學院 課程設計 課程名稱過程控制 課題名稱單容水箱液位pid控制系統設計 專業 班級 學號 姓名 指導教師 20年月日 2 湖南工程學院 課程設計任務書 課程名稱過程控制 課題單容水箱液位pid控制系統設計 專業班級 學生姓名 學號 指導老師 審批 任務書下達日期2014年9月日 任務完成日期2014年9月日 3 設計內容與設計要求 設計內容： 利用ddc作為控制器核心設計一個單容水箱液位控制系 統系統，使水箱液位維持在某個給定值上，或在某一小范圍 內變化。實現水箱液位的自動調節和控制，并采用mcgs組態 軟件在上位機實現顯示和控制。 設計要求： 1）確定系統設計方案； 2）選擇相應的儀器設備； 3）mcgs軟件組態相應的監控畫面； 4）完成控制算法程序設計； 5）在dd

單容水箱液位控制系統設計

以visualc++為開發工具,采用pid算法處理pci-1711采集卡采集進來的液位數據,編程實現對水箱液位的實時控制。

0 實驗3、單容水箱液位pid控制系統 一、實驗目的 1）、通過實驗熟悉單回路反饋控制系統的組成和工作原理。 2）、研究系統分別用p、pi調節器時的階躍響應。 3）、研究系統分別用p、pi調節器時的抗擾動作用。 4）、定性地分析p、pi調節器的參數變化對系統性能的影響。 二、實驗設備 1）、thgk-1型過程控制實驗裝置： gk-04gk-06gk-07-2 2）、萬用表一只 3）、秒表一只 4）、計算機系統 三、實驗原理 1、單容水箱液位控制系統 圖6-1、單容水箱液位控制系統的方塊圖 圖6-1為單容水箱液位控制系統。這是一個單回路反饋控制系統，它的控制任 務是使水箱液位等于給定值所要求的高度；減小或消除來自系統內部或外部擾動 的影響。單回路控制系統由于結構簡單、投資省、操作方便、且能滿足一般生產 1 過程的要求，故它在過程控制中得到廣 泛地應用。 當一個單回路系統設

濱州學院 課程設計 課程名稱工業自動化儀表與過程控制 課題名稱單容水箱液位控制系統 專業自動化 班級08電本一 學號2008090124 姓名孫運柱 指導教師劉瑞歌 單容水箱液位控制系統的設計 一、單容水箱液位控制系統建模 1.1液位控制的實現 除模擬pid調節器外，可以采用計算機pid算法控制。首先由差壓傳感器檢 測出水箱水位；水位實際值通過單片機進行a/d轉換，變成數字信號后，被輸入 計算機中；最后，在計算機中，根據水位給定值與實際輸出值之差，利用pid 程序算法得到輸出值，再將輸出值傳送到單片機中，由單片機將數字信號轉換成 模擬信號。最后，由單片機的輸出模擬信號控制交流變頻器，進而控制電機轉速， 從而形成一個閉環系統，實現水位的計算機自動控制。 1.2被控對象 本設計探討的是單容水箱的液位控制問題。為了能更好的選取控制方法和參 數

在三容水箱物料平衡的基礎上,建立系統的方程,在平衡點對非線性函數進行泰勒展開并進行簡化處理,建立了三容水箱系統的模型。為研究不同的典型對象,討論了利用三容水箱實驗系統構成典型的一階、二階、三階對象,采用力控組態軟件,對整個液位控制系統進行組態,構成控制精度高,顯示直觀的多對象液位系統。

4單容水箱液位組態控制實驗報告 學院：自動化學院 班級： 學號： 姓名: 單容水箱液位組態 一．實驗目的： 1.熟悉單容水箱液位調節閥pid控制系統工作原理 2.熟悉單用戶項目組態過程 3.掌握wincc畫面組態設計方法 4.掌握wincc過程值歸檔的組態過程 5.掌握wincc消息系統的組態過程 6.掌握wincc報表系統的組態過程 二：單容水箱實驗原理 1、實驗結構介紹 水流入量qi由調節閥u控制，流出量qo則由用戶通過閘板開度來改變。 被調量為水位h。分析水位在調節閥開度擾動下的動態特性。 直接在調節閥上加定值電流，從而使得調節閥具有固定的開度。(可以通過 智能調節儀手動給定，或者ao模塊直接輸出電流。) 調整水箱出口到一定的開度。 突然加大調節閥上所加的定值電流觀察液位隨時間的變化，從而可以獲得液 位數學模型。 通過物料平衡推導出的公

2016.3.8 過控單容水箱建模原理 1、單容儲液箱液位過程 μ-----閥門開度，被控過程的輸入變量 q1-----流入量，中間變量 q2-----流出量，中間變量 h-----液位，被控過程的輸出變量 a-----儲液箱橫截面積 （建立進水閥門開度μ和液位h之間的動態關系） 流入量 流出量 系統輸入量:進水閥門開度μ% 輸出量：液位h 水箱橫截面積：a（儲存物質的能力） 流入量q1由μ大小控制 流出量q2由出水閥控制，當μ2不變時液位h越高，靜壓越大， q2越大 動態物質平衡關系 穩態時變量為 各變量相對穩態的增量為： 流入量、流出量的變化量的物理關系 q1 h sr q2 a 1q 2q 1=qk hkq2 12 12 1 () dv qqdh qqdt dtavah 102000 0 1020 ,,, 0

針對傳統的箱式變頻加壓設備在水箱補水過程中,因自由出流而造成市政管網壓降的問題,設計了水箱進水智能控制系統。首先介紹了水箱進水智能控制系統裝置的結構組成、控制流程和系統的工作原理,選用三菱fx系列可編程控制器實現對水箱進水過程的智能控制。本系統可以在一定程度上穩定市政管網壓力,降低管網壓力波動范圍,減少水廠機組的頻繁調配,降低能耗以及市政管網爆管的幾率,也為同類水箱控制系統設計提供理論基礎。

畢業設計（論文）開題報告 題目名稱雙容水箱水位控制系統設計 學生姓名崔曉杰專業自動化班級1224081 一、選題的目的意義 液位是工業生產過程控制中很重要的被控變量。在實際生產中，液位控制 的準確程度和控制效果直接影響工廠的生產成本、經濟效益甚至設備的安全系 數。所以，為了保證安全、方便操作，就必須研究開發先進的液位控制方法和 策略。 工業生產過程中的液位系統通常是時變的，具有明顯的滯后特性。在熱工 生產與傳輸質量或能量的過程中，存在著各種形式的容積和阻力，加上對象多 具有分布參數，好像被不同的阻力和容積相互分隔著一樣。生產實際中的被控 對象往往是由多個容積和阻力構成的多容對象。兩個串連的單容對象構成的雙 容對象就比較典型。例如在飲料、食品加工、溶液過濾、化工生產等多種行業 的生產加工過程中都有與之相似的數學模型，理論上均可用雙容水箱的模型對 上述過程液位進行適當的控制。通過

經驗交流 technicalcommunications 《自動化技術與應用"20l0年第29卷第5期 基于plc的污水泵站自動控制系統 王明軍 (淮安同方水務有限公司工程技術部，江蘇淮安223002) 摘要：本文介紹廠一種基于plc的污水泵站水泵自動控制系統，給 出了控制系統的硬件配置，plc的梯形i割程序流程。該控制系 統軟件設計合理，沒有固定哪一臺水泵為備用泵，而是讓備用水泵 跟其它工作水泵一樣投入運行，實際上起到了三臺水泵 互為備用效果。 關鍵詞：plc；泵站；梯形圖程序 中圖分類號：tm571．6l文獻標識碼：b文章編號：1003 7241(2010)05—0115—03 automaticwastewater pumping stationcontrol system based·-onplc wangmin-

畢業設計開題報告 系部：08自動化系 專業：自動化 姓名：趙玉龍 學號：200807013157 指導教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據 人們生活以及工業生產經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應，溶液過濾，污水處 理，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設計合適的控制器自動調整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內液位保持正常水平，以保證產品 的質量和生產效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業控制過程中一個重要的參 數。特別是在動態的狀態下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產效果。水箱液位控制系統的設計應用非 常長廣泛，可以把一個復雜的液位控制系統簡

畢業設計開題報告 系部：08自動化系 專業：自動化 姓名：趙玉龍 學號：200807013157 指導教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據 人們生活以及工業生產經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應，溶液過濾，污水處 理，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設計合適的控制器自動調整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內液位保持正常水平，以保證產品 的質量和生產效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業控制過程中一個重要的參 數。特別是在動態的狀態下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產效果。水箱液位控制系統的設計應用非 常長廣泛，可以把一個復雜的液位控制系統簡

畢業設計開題報告 系部：08自動化系 專業：自動化 姓名：趙玉龍 學號：200807013157 指導教師：胡長松 2012年2月26日 一選題依據 人們生活以及工業生產經常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應，溶液過濾，污水處 理，化工生產等多種行業的生產加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費， 過少則無法滿足需求。因此，需要設計合適的控制器自動調整蓄 液池的進出流量，使得蓄液池內液位保持正常水平，以保證產品 的質量和生產效益。這些不同背景的實際問題都可以簡化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業控制過程中一個重要的參 數。特別是在動態的狀態下，采用適合的方法對液位進行檢測、 控制，能收到很好的生產效果。水箱液位控制系統的設計應用非 常長廣泛，可以把一個復雜的液位控制系統簡

湖南工程學院 課程設計 課程名稱專業綜合課程設計 課題名稱單容水箱液位控制 專業 班級 學號 姓名 指導教師 2014年6月23日 等級: 湖南工程學院 課程設計任務書 課程名稱專業綜合課程設計 課題單容水箱液位控制 專業班級 學生姓名 學號 指導老師 審批 任務書下達日期2014年6月23日 任務完成日期2014年7月4日 設計內容與設計要求 主要設計條件 設計內容： 在工業生產過程中，液體貯槽設備如進料罐、成品罐、 中間緩沖容器、水箱等應用十分普遍，為保證生產正常進行， 物料進出需均衡，以保證過程的物料平衡，因此工藝要求貯 槽內的液位需維持在某個給定值上下，或在某一小范圍內變 化，并保證物料不產生溢出，要求設計一個液位控制系統。 設計要求： 1)確定系

i 課程設計（論文）任務及評語 院（系）：電氣工程學院教研室：自動化 注：成績：平時20%論文質量60%答辯20%以百分制計算 學號 學生姓 名 專業班級 課程設 計（論文） 題目 單容水箱液位檢測儀設計 課 程 設 計 （ 論 文 ） 任 務 課題完成的功能、設計任務及要求、技術參數 實現功能 水箱是常用的儲水裝置，單片機控制的水箱液位檢測儀，液位高度：10cm—30cm， 控制要求： （1）系統每隔2分鐘采集一次液位值，正常情況下，由顯示器顯示； （2）當液位達到30cm以上時，紅色指示燈常亮，并伴有聲音報警，低于10cm時, 黃色指示燈亮，也伴有聲音報警；當液位10cm—30cm之間時，綠色指示燈長亮。 設計任務及要求 1、分析系統功能，選擇單片機、傳感器和功能模塊； 2、設計系統的硬件電路圖； 3、編寫相應的軟件，完成控制系統的控制要求；

濟南鐵道職業技術學院 畢業設計 題目：水箱液位控制系統設計 系別：電氣工程系 專業：電氣自動化 班級：0631班 學生姓名：周圣凱 指導老師：李穎 太原理工大學現代科技學院過程控制課程設計 1 目錄 任務書......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過程控制的定義..........................4 1.2過程控制的目的..........................4 1.3過程控制的特點........

本文介紹了組態王6.5軟件的組成,thj-2型儀表過程控制實驗系統裝置,并以在此裝置下進行的pid控制大水箱液位控制系統實驗為例,詳細介紹了使用組態王6.5軟件開發系統的設計方法和具體過程。本設計具有實際意義,不僅能進行模擬控制,還能進行實驗,可以作為cai課件應用到教學工作中。

本系統使用組態王軟件,在自制水箱的硬件設備上,設計了溫度控制系統。以研華工控機610l為主要控制對象,加熱管為被控對象;軟件采用了組態王軟件,利用自帶的命令語言。

恒溫箱自動控制系統設計 組員： 院系： 指導教師： 【摘要】 本組設計的恒溫箱自動控制系統主要由中央處理器、溫度傳感器、半導體制冷器、鍵盤、 顯示、聲光報警等部分組成。處理器采用avrmega128單片機，溫度傳感器采用ds18b20， 利用半導體制冷片一面制冷一面發熱的工作特性進行升降溫，用lcd12864作為顯示輸出。 溫度傳感器檢測到溫度數據傳送給單片機，單片機再將溫度數據與給定值進行比較，從而發 出對半導體制冷器的控制信號，使溫度維系在給定值附近（偏差小于±2℃），同時單片機將 數據送與顯示器。 【關鍵字】 單片機溫度傳感器半導體制冷器控制 一、設計方案比較 1.1總體設計方案 這里利用ds18b20芯片作為恒溫箱的溫度檢測元件。ds18b20芯片可以直接 把測量的溫度值變換成單片機可以讀取的標準電壓信號。單片機從外部的兩位十 進制撥碼鍵盤進

- .-- 1過程控制系統簡介 1.1系統組成 本實驗裝置由被控對象和上位控制系統兩部分組成。系統動力支路分兩路：一路由 三相（380v交流）磁力驅動泵、氣動調節閥、直流電磁閥、pa電磁流量計及手動調節 閥組成；另一路由變頻器、三相磁力驅動泵（220v變頻）、渦輪流量計及手動調節閥組 成。 1、被控對象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和儲水箱。儲水箱內部有兩個橢圓形塑料過濾 網罩，防止兩套動力支路進水時有雜物進入泵中。 模擬鍋爐：此鍋爐采用不銹鋼制成，由加熱層（內膽）和冷卻層（夾套）組成。做 溫度實驗時，冷卻層的循環水可以使加熱層的熱量快速散發，使加熱層的溫度快速下降。 冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度。 盤管：長37米（43圈），可做溫度純滯后實驗，在盤管上有兩個不同的溫度檢測點， 因而有兩個不同的滯后時間。 管道：整個系統管道采用敷塑不銹鋼管組成，所有的水

成績評定表 學生姓名班級學號 專業自動化課程設計題目 上水箱液位與進水流 量串級控制系統設計 評 語 組長簽字： 成績 日期20年月日 課程設計任務書 學院自動化與電氣工程專業自動化 學生姓名班級學號 課程設計題目上水箱液位與進水流量串級控制系統設計 實踐教學要求與任務: 1、設計液位-流量串級控制系統，包括儀表選型和畫出系統結構圖。 2、進行串級控制系統pid參數整定。 3、基于wincc的監控界面設計。 4、系統投運運行，記錄階躍響應曲線。 5、分析階躍擾動分別作用于副對象和主對象時對系統主控制量的影響。 工作計劃與進度安排: 第13周：查閱相關資料、了解設計內容，完成大體設計。 第1-2天：1深入了解課程設計內容及任務。 2查找文獻、資料，確立設計方案。 第3-5天:根據題目開展實驗。 第14周：進