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電動執行機構講義 來行由機構 一的、執執行機構， 又稱執行器，是一種自動控制領域的常用機電 一體化設備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節設備和執 行設備）中的執行設備。 主要是對一些設備和裝置進行自動操作， 控制其開關和 調節，代替人工作業。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按 運動形式可分為直行程、角行程、回轉型（多轉式）等幾類。由于用電做為動力 有其它幾類介質不可比擬的優勢， 所以電動型近年來發展最快， 應用面較廣。電 動型按不同標準又可分為： 組合式結構和機電一體化結構； 電器控制型、 電子控 制型和智能控制型（帶 HART、FF協議）；數字型和模擬型；手動接觸調試型和紅 外線遙控調試型等。它是伴隨著人們對控制性能的要求和自動控制技術的發展而 迅猛發展的： 1． 早期的工業領域， 有許多的控制是手動和半自動的， 在操作中人體直接接觸 工業設備的危險部位
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