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焊縫三維形態檢測是提高焊接件安全運行的有效措施,該文提出一種基于Fast-RCNN與結構光的縱焊縫三維形態參數檢測方法。首先應用Fast-RCNN卷積神經網絡從視覺圖像中檢測并定位焊縫區域、測量焊縫寬度；其次采用顏色閾值分割與形態學處理相結合的方法提取激光中心線,從激光中心線沿焊縫方向的極大、極小值點計算出焊縫余高、咬邊深度；最后,提取激光中心線處于焊縫熱影響區部分,通過擬合圓弧曲線,檢測焊縫錯邊量與棱角度。構造實驗裝置對輸油管道的縱焊縫進行檢測試驗表明,能夠一次性準確地檢測出焊縫余高、寬度、咬邊、錯邊量、棱角度5個參數,具有較低的測量不確定度,焊縫寬度、余高的測量不確定度較JJG704-2005說明的焊縫檢驗尺測量不確定度分別降低89%、85%。
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焊縫三維形態檢測是提高焊接件安全運行的有效措施,該文提出一種基于Fast-RCNN與結構光的縱焊縫三維形態參數檢測方法。首先應用Fast-RCNN卷積神經網絡從視覺圖像中檢測并定位焊縫區域、測量焊縫寬度；其次采用顏色閾值分割與形態學處理相結合的方法提取激光中心線,從激光中心線沿焊縫方向的極大、極小值點計算出焊縫余高、咬邊深度；最后,提取激光中心線處于焊縫熱影響區部分,通過擬合圓弧曲線,檢測焊縫錯邊量與棱角度。構造實驗裝置對輸油管道的縱焊縫進行檢測試驗表明,能夠一次性準確地檢測出焊縫余高、寬度、咬邊、錯邊量、棱角度5個參數,具有較低的測量不確定度,焊縫寬度、余高的測量不確定度較JJG704-2005說明的焊縫檢驗尺測量不確定度分別降低89%、85%。
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