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伺服使能后，電機(jī)的電角度矢量就處于 360 度中的某個(gè)確定的角度 上，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)根據(jù)這個(gè)電角度向三相繞組施加 SVPWM 電壓矢量， 三相繞組中的電壓關(guān)系即是又這個(gè)電角度所對(duì)應(yīng)的電壓矢量的三相 分量決定的；此后，如果速度還不存零偏，或位置環(huán)鎖軸，則電機(jī)會(huì) 在一點(diǎn)附近來(lái)回?cái)[動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)有差調(diào)節(jié)， 電壓矢量也會(huì)以當(dāng)前電角 度為基準(zhǔn)，頻繁地在 0或 180 度（增量）兩個(gè)角度間來(lái)回切換，此 刻三相繞組的電壓分量也相應(yīng)的會(huì)在正負(fù)之間來(lái)回切換。 如果以示波器測(cè)試，在空載條件下， SVPWM 脈寬極小。 電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電角度是不變的 ”，這是永磁機(jī)矢量控制的基本依據(jù)， 但是 ,電角度未變的前提下，施加給電機(jī)的電壓矢量，或者電流矢量 的角度是否可以變化呢？比方說(shuō)按照您的觀點(diǎn)： “1）如果外力是負(fù)向的，則電機(jī)需要產(chǎn)生正向的力達(dá)到平衡， 則 q 軸 電流是正向的，電流大小正比于外力大小 ” “2）如果外
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