注塑機械手振動控制研究
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注塑機械手是對塑料加工生產進行自動控制,使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。在實際工作過程中,注塑機械手在低頻率下會產生劇烈的振動,影響機械手的工作精確度。本文應用有限元重點對機械手進行模態分析、諧響應分析,并針對實際工況分析瞬態動力學特性。在此基礎上對機械手提出改進設計方案,根據有限元計算結果進行對比分析,優化了機械手結構模型。
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