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S0 S20 S21 S22 S23 S24 M8002 X2 (Y0) X0 (T1) K10T1 T2 10. 檢瓶工藝 (M0) X3 X2 M0 RST C0 X1 SET Y1 (T2) K10 SET Y2 SET Y3 (T3) K10T3 (T4) K10 RST Y2 T4 S25 (T5) K10 RST Y1 T5 RST Y3 (C0) K5 S20 S0 C0 C0 M0 M0 清零 傳送帶 臂伸出 瓶夾緊 臂右旋 瓶松開 臂縮回 臂左旋 計數5次 延時 1秒 延時1秒 延時 1秒 延時1秒 延時1秒 S26 (T6) K10 延時1秒T6 S27 C0 RST C0 (T7) K50 延時5秒 T7 S20 M0 X1 S0 RET END
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面向對象建模語言UML(Unified Modeling Language)已廣泛用于嵌入式系統建模,但它在嵌入式實時系統建模時存在概念模型形式化復雜和狀態圖對時間約束方面的建模功能不強的問題,針對這些問題,提出一種對UML狀態圖進行時間擴展的方法,并提出利用“可執行UML”對帶有時間擴展的UML狀態圖形式化的方法。
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