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背景:創傷性關節炎一旦發生,關節的退變過程將不可避免。在中度以下的肘關節僵硬臨床治療中,傳統肘關節僵硬松解是其首選修復方法。但是,在極重度肘關節僵硬患者臨床治療中的療效存在著諸多的爭議,其矛盾焦點在于傳統肘關節僵硬松解實施后關節面的損傷。目的:觀察切開松解聯合鉸鏈式外固定支架對極重度肘關節僵硬患者的修復效果。方法:選取韶關市粵北人民醫院骨三科2012年5月至2014年7月收治的52例極重度肘關節僵硬患者為研究對象,在醫院倫理委員會批準、所有患者知情下分為對照組與研究組各26例,對照組采用傳統肘關節僵硬松解方案進行治療,研究組采用切開松解聯合鉸鏈式外固定支架進行治療,比較兩組患者肘關節屈伸活動度和Mayo肘關節功能評分變化情況。結果與結論:研究組患者通過采用切開松解聯合鉸鏈式外固定支架進行治療,術后功能評定優良率為96%,肘關節屈伸活動度為(117.5±20.5)°,Mayo肘關節功能評分為(88.5±11.5)分;與對照組77%、(93.5±18.5)°、(76.5±9.5)分相比,差異有顯著性意義(P<0.05)。提示切開松解聯合鉸鏈式外固定支架能夠顯著改善極重度肘關節僵硬患者的肘關節功能,且利于術后康復鍛煉活動開展,具有較高的臨床應用價值。
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1 1、工業領域中一般多用 6關節型機器人,根據所學內容談談 該種機器人都有哪些部件組成, 每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據( 800字以上) 目前各大工業機器人廠商提供的六軸關節機器人結構從外觀上看大同小異, 相差不大, 從本 質上來說, 其結構應該都是一致的, 即其第一關節旋轉軸 (基座旋轉軸) 、第四關節旋轉軸、 第六關節旋轉軸 (手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心)在同一個平面內;第二關節旋轉軸、第 三關節旋轉軸以及第五關節旋轉軸互相平行, 而且與前面提到到平面垂直; 另外,還需要保 證第四關節旋轉軸線、 第五關節旋轉軸線以及第六關節旋轉軸線相交于一點。 采用該種結構 的工業機器人可以使得其運動學算法最為簡單可靠。 設計的機器人要保證高的定位精度, 就 必須盡可能的滿足上述條件, 通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內。如果機器人的結構與此差別較大的話