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目前丘陵山區田間道路上使用的機動搬運機械存在安全性差、操控性能差、搬運效率低等問題。針對丘陵山區田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運輸情況,結合現有技術條件,設計制作了一款將制動機構與轉向操作機構集成于一體的丘陵山區田間道路自走式搬運車。該車控制系統與機械結構簡單,操作簡便,成本低,安全性高,轉彎半徑僅1.5 m,滿足一般丘陵山區田間崎嶇道路的農用物資及農產品運輸需要。
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目前大部分電動搬運車的各個控制信號傳輸都使用獨自的信號線,線束復雜且可靠性低。針對這個缺點,該文采用內置CAN控制器的AT90CAN128單片機作為處理器,設計了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運車安全行駛的功能。文中根據這些功能以及CAN總線的構成特點,制定了相應的通信協議,并對整個控制手柄的軟硬件設計進行了詳細描述。實驗表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡單、安全性好、可靠性高等優點。
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