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1 第 1章 緒 論 1.1 引言 隨著社會的發展、 科技的進步以及人們生活水平的逐步提高， 方便于生活的自動 控制系統開始步入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統就是其中之一。 單片機以其體積小、重量輕、價格便宜等特點廣泛應用到國民經濟建設及人們工 作和生活各方面， 并成為科學技術現代化的工具。 在我們所處的生活環境中， 充斥著 各種各樣與單面機相結合而誕生的產物，如交通燈、聲控燈、感應自動門等。我在這 次畢業設計中所選擇的，就是單面機與門結合的產物，自動門系統。 自動門已經是隨處可見的。自動門給我們帶來人員進出的方便、節約空調能源、 防風、防塵、降低噪音等好處。 本設計的題目是“平移門控制系統設計” ，其工作原理為通過單片機提供的高電 平給三極管，使三極管導通，接通電路，使繼電器得電，吸合開關，接通電動機所在 回路，完成電動機的正反轉動作。 在正轉時由單片機提供一個高電平， 經
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