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針對現有航標遙測遙控控制單元存在的結構不合理及靈活性差的不足,通過北斗接收天線、北斗發射天線、北斗收發處理模塊、監測控制模塊和電源模塊的開發,設計了分體式航標遙測遙控單元,解決了北斗模塊難以更換、接收信號受阻等問題,對于建立浮標類航標的遙測遙控系統具有應用價值。
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本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結構、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設計等內容。通過該便攜式遙控單元在北極冰下自主/遙控海洋環境監測系統中的成功應用,證明了這種遙控單元不僅具有良好的人機交互環境,而且具有體積小、操作方便、成本低和可靠性高等優點。
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