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針對永磁同步電機(PMSM)繞組相電流與轉速存在強耦合的特性,基于PMSM精確的數學模型,采用反饋線性化的方法設計了一非線性控制器。該設計方法不但實現了電機系統的完全解耦,而且有效抑制了參數攝動、負載擾動等不確定因素對系統性能的影響。仿真結果表明,采用反饋線性化方法設計的PMSM控制系統具有很好的速度跟蹤效果,可以獲得良好的穩態精度與動態性能。
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1 緒論 第一節 如何認識園林 1、園林的特點:(簡答 ) 園林的社會性與時代性、園林實用與觀賞的雙重性、園林的多學科性 (P1)、園林的 地方性與民族性。 第二節 基本概念 1、園林有廣義和狹義兩種含義 (簡答) 狹義的園林 :在一定土地范圍內以觀賞植物、園林建筑、園路、山石、水體等組成 要素,運用藝術法則和工程技術手段構成一個供人們休息、游覽和進行文化娛樂活 動的公共場所。 廣義的園林 :統稱綠地,也稱園林綠地。包括狹義的園林,也包括城市街道綠化和 工廠、單位、居住區、學校的綠化地及其他林地。 2、園林藝術是由繪畫藝術、雕塑藝術、建筑藝術、文學藝術等多種藝術形式在園林 特有的現實環境中的綜合表現。 第一章 園林設計理論 第一節 園林形式 1、園林設計的目的 (簡答) (P5) 是保持城市良 好的生態條 件,創造舒適優美的園林環境,豐富人民群眾的文 化生活。其任務是在城市園林綠地系統