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在已經公開的爬樓梯電助力手推貨物車助力結構復雜、傳動系零部件數量多、價格高的基礎上,提出了一種樓梯平地兩用的電助力運載重物手推車方案.車的爬樓梯助力裝置是通過雙電動缸支腿左右對稱安裝在車架背面,保證了車架受負載后運行平穩,同時由于電動缸支腿的前限位擋板的干涉使得小車可在平地正常行走;設計了控制單元,通過電機正反轉控制器控制電動缸支腿伸縮實現舉升車架;設計左右側電動缸支腿的前、后擺限位處的限位檔塊和觸發開關實現自動攀爬樓梯.結果驗證了機構設計可靠性,為樣車生產提供理論依據.
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