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更新時間:2025.05.17
下壺面漆噴槍

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1.特征1.7mmMSH噴嘴、1L鋁吸壺、防漏膜片、通用扳手和小維修管鉗。SATAjetH型下壺面漆噴槍如圖1所示。2.技術數據最佳噴涂氣壓:0.4MPa耗氣量:約380L/min(0.4MPa時)

自由曲面噴漆機器人噴槍軌跡優化

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根據實驗數據確定平面上的涂層累積速率二次函數后,建立了自由曲面上的漆膜厚度數學模型。在此基礎上生成噴漆機器人噴槍空間路徑,得出噴槍軌跡優化設計是帶約束條件的多目標優化問題,并選取時間最小和漆膜厚度方差最小作為目標函數,應用帶權無窮范數理想點法進行求解。最后通過計算機仿真的結果,論證了數學模型和優化算法的可行性。

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