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更新時間:2025.05.11
伺服驅動器快速入門指南

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西門子V80伺服系統(tǒng)在焊裝夾具上的應用

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為了適應汽車結構件焊接的柔性化生產(chǎn),在一臺焊裝夾具上實現(xiàn)多品種工件的定位裝夾,我們設計了一種主要由S7-200 PLC、TP178觸摸屏和V80伺服驅動系統(tǒng)組成的焊裝夾具控制系統(tǒng)。PLC通過兩個RS485接口分別與PC機和TP178進行數(shù)據(jù)通訊,以實現(xiàn)對工件品種、數(shù)量、伺服軸位置的設定,及現(xiàn)場調(diào)試與設備狀態(tài)的監(jiān)控。EM253定位模塊通過脈沖信號控制V80伺服驅動器和電機,從而實現(xiàn)對不同品種工件裝夾位置的控制。系統(tǒng)具有結構簡單、工作可靠、自動化程度高的特點,且適應多品種的柔性化生產(chǎn)需求。采用該系統(tǒng)控制的6套焊裝夾具,經(jīng)過一年的生產(chǎn)檢驗,設備運行穩(wěn)定,已取得良好的經(jīng)濟效益。

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