基于plc的生產線已經廣泛應用在工業生產中,其中輸送單元承擔著主站的功能,由抓取機械手裝置、直線運動傳動組件、拖鏈裝置、plc模塊和接線端口以及按鈕/指示燈等部件組成。由plc和伺服電機控制,驅動其抓取機械手裝置精確定位到指定單元的物料臺,在物料臺上抓取工件,把抓到的工件輸送到指定地點放下。

電梯是高層建筑不可缺少的運輸設備,與人們的生活密不可分,因此對它的研究就顯得尤為重要。本文采用西門子s7-200可編程控制器,設計電梯的控制系統。包括電梯的指層控制模塊,轎內指令和廳外召喚的登記與消號模塊、電梯的選層和定向模塊、電梯的開關門運行模塊、電梯運行控制模塊等,實現了指層、廳召喚、選層定向、手動和自動等功能,各個模塊各司其職,對電梯的運行進行控制。該系統具有結構簡單、運行效率高、可靠性高等優點。

西門子plc在污水處理廠中的控制系統設計 1 西門子plc在污水處理廠中的控制系統設計 文摘本文主要介紹了plc在城市污水處理中的具體應用實例，系統介紹了城市污水處理工藝流程以及基于 siemens的s7—400系列plc的污水處理實施方案，介紹城市污水處理廠監控系統數據采集的方法。可編程控制 器即plc是綜和了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控制裝置。現在可編程控制器 已經成為最重要、最可靠、應用場合最廣泛的工業控制微型計算機。它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易 于編程以及適應工業環境等一系列優點。為了提高污水處理廠的運行管理水平，plc也成為了該系統的重要組成單 元之一，在該系統中各單元按一定拓撲結構互相連接構成污水處理廠的控制系統。 關鍵詞污水處理；自動化控制系統；plc；硬件配置；軟件設計。 digestthi

本文設計了基于plc的多功能機械手控制系統,該系統可實現手動/自動工作方式,其中自動工作方式時還可實現回原點、單周期和連續3種工作模式控制。

機械工程學院氣動機械手設計說明書（論文） 氣動機械手 課程設計說明書 設計題目:氣動機械手結構及控制系統設計 學生姓名： 學號：1204010714 專業班級： 指導教師： 2015年07月23日 機械工程學院氣動機械手設計說明書（論文） 目錄 摘要???????????????????????????1 第一章氣動機械手課題研究的意義、目的?????????1 1.1課題設計的意義?????????????????????1 1.2課題設計的目的?????????????????????2 第二章總體方案設計..???????????????????2 第三章機械系統的設計與計

文章首先對plc技術和氣動機械手的含義進行了介紹,然后運用理論與實際相結合的方式,以氣動機械手的結構和plc控制系統作為切入點,分別針對設計工作的重、難點展開了研究。

在社會生產進程中,由于氣動機械有其優勢,在應用過程中會降低制造成本,設備結構相對簡單,使用更加的便捷,因此在工業領域得到了廣泛的應用。本文將plc技術作為基礎,探究了氣動機械手控制系統的組成,并分析了相關需求,探究了手動、半自動與全自動操作功能模塊的實施手段,最終詳細闡述了氣動機械手控制系統的設計方案。

文章首先對plc技術和氣動機械手的含義進行了介紹,然后運用理論與實際相結合的方式,以氣動機械手的結構和plc控制系統作為切入點,分別針對設計工作的重、難點展開了研究。

針對多工位制殼機械手的控制要求,開發了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機械手控制系統。它采用2臺三菱可編程邏輯控制器并聯通信,應用qd70p8定位模塊、步進電機、檢測傳感器和人機界面等先進工控技術,解決了四工位工作的多點定位控制和檢測要求。描述了機械手工作流程、控制要求和控制系統軟硬件設計。實踐表明,該控制系統能提高制殼生產效率、減輕工人勞動強度,具有推廣應用價值。

為了提高工業自動線中工件的搬運效率,設計了五自由度搬運機械手控制系統。基于機械手的結構與功能,詳細介紹了該機械手的硬件設計與軟件編程思路。該系統以s7-200plc為控制核心,smart700ie作為監控界面。其運行結果表明,系統具有操作簡單、運行穩定可靠、可視化等優點,不僅能夠有效提高機械手的生產效率和自動化程度,還可實現運行過程的自動監控,具有較好的應用前景。

文中主要介紹西門子plc在鋁帶箔冷軋機控制系統中的應用。plc控制系統與上位機通訊,既能處理現場采集的各項數據,同時也能完成機械設備的連鎖控制,根據軋制規程的要求監控軋機的整個軋制生產狀態。它具有高速的指令執行時間,能快速地對生產中的一些數據進行記錄備份,便于維護者對設備的故障進行診斷分析。

西門子PLC介紹

自動化生產線機械手在各生產模塊之間傳輸工件,需要實現位置控制。自動線機械手的執行元件為伺服電動機,以西門子s7-200可編程控制器為控制中心,驅動松下伺服驅動器,伺服驅動器驅動伺服電動機,伺服電動機通過同步帶傳動帶動機械手運動,可以實現機械手的準確位置控制。硬件結構簡單,數量少,軟件編程應用位置控制編程向導,也比較簡單。

文章主要對磨礦控制系統中plc的應用進行了詳細的分析論述,通過對控制系統的主要程序以及結構的介紹,分析了plc在磨礦系統中的構成。

論述了基于plc控制的氣動機械手裝置的結構、功能、原理及軟件編程,詳細介紹了氣動機械手的過程與控制要求、plc與器件的邏輯電路連接以及系統的氣動原理與工作原理等具體內容。

根據自動生成設備中氣動機械手的應用情況來看,其具有成本比較低、結構簡單、方便控制與操作等多種優點,并且還可以根據自動化設備的具體要求進行工作程序的設定,對于提高自動生成設備的工作效率有著重要影響。本文就氣動機械手控制系統的主要組成結構和控制要求進行闡述,對基于plc控制的氣動機械手控制系統的設計進行合理分析,以推動基于plc控制的氣動機械手控制系統有更廣泛的應用。

上海電視大學 畢業設計（論文、作業） 畢業設計（論文、作業）題目： 基于西門子plc控制常壓供水系統 分校（站、點）：上海浦東電大 年級、專業：08秋機電一體化 教育層次：大專 學生姓名：赤興倫 學號：088041807 指導教師：祝橋 完成日期：2011-5-24 目錄 內容摘要....................................................................................................................i 一、緒論...................................................................................................................1 （一）

氣動機械手在現代工業生產中應用廣泛,介紹了一臺plc控制的氣動機械手,描述了該機械手的結構,分析了其工作流程,設計了機械手的氣動控制系統,編制其plc控制程序。

隨著科技的進步，工業自動化的進程也在逐步加快，我國工廠車間機床的自動化控制也獲得了十分迅速的發展。隨著新技術的產生，可編程邏輯控制器在工業控制中應用越來越多。西門子的plc具有可靠性高，功能全面等諸多優點，因此在機床控制上應用十分廣泛。本文結合我國當前工廠車間的機床自動化控制，探討了西門子plc在機床控制系統和改造方面的具體應用。對加深可編程邏輯控制器在工業領域的應用具有一定的現實意義。

在工業生產加工中,切斷機是必不可少的一種設備,其在橋梁、隧道和水利等工程領域應用廣泛.針對汽車制造業中擠出生產線對于切斷機能夠實現定長切斷、超差分揀、自動糾偏和擠出連續的要求,文章設計了一套基于西門子s7-300plc的切斷機定長切斷控制系統.通過將cpu313-2dp作為核心控制器,再配以ps30710a電源模塊、e6c2-cwz6c編碼器模塊、festo二位三通電磁閥、電感式接近開關和光電開關器件,對系統硬件進行了組態設計.軟件上,系統通過step75.2編程軟件對系統進行封裝sfb47的作業功能,使用循環中斷測速、切斷流程、分揀流程、組合切斷分揀程序并設計中斷程序和啟動按鈕及初始化模塊編程,最終完成了切斷機定長切斷控制系統的設計.

介紹了一種將專家控制與常規pid控制相結合的專家pid控制算法,并以油田三相分離器的油水分離液位控制系統為例,闡述了該算法在siemensplc中的應用。實踐證明,該控制方法簡單易行,動態響應快,系統控制效果好。

plc在工業控制中應用非常廣泛,已成為自動化技術的重要組成部分.本文介紹了用西門子plc控制多路機電開關的設計方法,并實現本控方式和遠控方式及向中心控制單元上報狀態的功能.