雙冗余CAN總線模塊的設計與實現
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為滿足惡劣環境下計算機系統的高可靠性需求,將冗余技術結合到CAN總線模塊的硬件與軟件開發中,介紹其總體方案、硬件及軟件設計方法,重點描述了在VxWorks系統下的驅動軟件實現,給出了部分實現細節及設計流程。測試結果表明,此設計可成功實現CAN冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設備可靠性。
冗余現場總線電動門控制模塊
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通過單片機和兩片SPC3的方式,實現了冗余的PROFIBUS-DP總線接口模塊,單片機同時通過I/O口和電動門的控制端連接,最終通過與主站通信的方式,實現主站單元對電動門的控制和監測。
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