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無人機輸電巡線系統實施方案 保利國防中心 二零一一年十一月 電力巡線 第 1 頁 共 25 頁 1、概述 隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業對維護區域油網的安 全、穩定、高效運行越來越重要，也是油網運行的當務之急。輸電線路跨區域分 布，點多面廣，所處地形復雜，自然環境惡劣，輸電線路設備長期暴露在野外， 受到持續的機械張力、 雷擊閃絡、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現象，這些情況必須及時得到修復或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件， 必須及時處理。 傳統的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦， 特別是對山區和跨越大江大河的輸電線路的巡查， 以及在冰 災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、 困難大， 某些線路區域和某些巡檢項目人工巡查方法
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