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第一章 緒論 1.1 液壓挖掘機在現代化建設中的作用 液壓挖掘機是在機械傳動挖掘機的基礎上發展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切 割刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開 始下一次的作業。因此，液壓挖掘機是一種周期作業的土方機械。 液壓挖掘機與機械傳動挖掘機一樣，在工業與民用建筑、交通運輸、水利施工、露 天采礦及現代化軍事工程中都有著廣泛的應用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重 要機械設備。 在建筑工程中，可用來挖掘基坑、排水溝，拆除舊有建筑物，平整場地等。更換工 作裝置后，可進行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業。 在水利中，可用來開挖水庫、運河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏浚 和挖深原有河道等。 在鐵路、公路建設中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝。 在石油、電力、通信業的基礎建設及市政建設中，用來挖掘電纜溝和管道溝等。 在
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針對挖掘機作業中經常遇到的特殊工況,設計了一種適用范圍更廣的步履式挖掘機,對挖掘機底盤的支腿形式和主體結構布局進行了研究。結合挖掘機的模型和主要技術參數,采用有限元仿真的方法對底盤主體進行了多工況條件下的靜應力和疲勞分析,結果驗證了底盤結構的可靠性。同時,研究結果表明在底盤回轉支承兩側易發生疲勞失效,為步履式底盤主體結構的優化提供了依據。
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