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針對移動機器車在運行時狀態參數難以實時檢測的問題,設計了一個介于WiFi模塊和STM32微控制器之間的無線傳輸接口。在該接口設計中,移動機器車中的微控制器STM32與WiFi模塊之間采用SPI接口通信,并根據EM380的通信協議及時序,詳細討論了SPI接口的設計程序。最后通過利用VC軟件設計的上位機軟件,在PC機上顯示了賽車速度、賽道中心線等信息。實驗結果驗證了該無線接口傳輸數據的有效性,表明無線檢測將成為移動機器車狀態參數檢測的發展方向。
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