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攀枝花學院 Panzhihua University 本科畢業(yè)設計（論文） 工業(yè)機械手模型 基于 PLC的控制系統(tǒng)軟硬件設計 文獻綜述 院 （系）： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 03 級機制一班 學生姓名： 劉 洋 學 號: 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文獻綜述： 工業(yè)機械手模型控制系統(tǒng)設計 1 工業(yè)技術的發(fā)展要求 以知識為基礎的社會對科學發(fā)展提出了強烈需求，綜合國力的競爭已前移到 基礎研究，而且愈加激烈。 我國作為快速發(fā)展中的國家， 更要強調(diào)基礎研究服務于 國家目標，通過基礎研究解決未來發(fā)展中的關鍵、 瓶頸問題。遴選研究方向的原則 為：對國家經(jīng)濟社會發(fā)展和國家安全具有戰(zhàn)略性、 全局性和長遠性意義； 雖暫時還 薄弱，但對發(fā)展具有關鍵性作用； 能有力帶動基礎科學和技術科學的結(jié)合， 引領未 來高新技術發(fā)展。 1.1 我國工
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介紹了取模機械手的各種動作,并針對機械手的各種動作及工作過程,以可編程控制器為控制系統(tǒng)的核心,給出了系統(tǒng)的硬件、軟件設計以及抗干擾設計。這一控制系統(tǒng)的實現(xiàn),充分體現(xiàn)了PLC系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的應用,進而為工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi)的人們工作安全提供了保障,同時也提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率。
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